直流电机和交流电机是两种不一样的电动机，它们的区别主要在于供电方式、构造和工作原理。
供电方式：直流电机需要直流电源来供电，而交流电机需要交流电源来供电。直流电源是指电压和电流都是单向的，而交流电源则是指电压和电流都是交替变化的。
构造：直流电机的构造最简单，通常由电枢、永磁体和换向器等组成；而交流电机的构造相对复杂，通常由定子、转子、励磁系统和控制管理系统等多个部分组成。
工作原理：直流电机的工作原理是基于洛伦兹力的作用，即在磁场中的导体受到电流作用后，会受到一个力矩，从而转动电机。交流电机的工作原理则是基于旋转磁场的作用，即通过定子上的三相绕组，在交流电源的作用下形成旋转磁场，从而带动转子转动。
调速方式：直流电机的调速比较灵活，能够最终靠调节电枢电压、永磁场强度和换向器的工作方式等来实现；而交流电机的调速相对困难，常常要通过变频器等外部装置来实现。
综上所述，直流电机和交流电机的供电方式、构造和工作原理等方面都存在比较大的差异，因此在实际应用中也存在着较大的差别。
调速性好：直流电机的调速性能比较好，能够最终靠调节电枢电压和永磁场强度等方式实现精确的调速；
启动转矩大：由于直流电机的转子上有电枢，因此启动时能够最终靠提供较大的电流实现较大的启动转矩；
运行稳定：直流电机的运行比较平稳，且在负载波动时能够保持较稳定的运行状态；
维护成本高：直流电机常常要定期更换电刷，且需要对永磁体来维护，因此维护成本比较高；
复杂性高：直流电机常常要使用复杂的电子控制管理系统来实现调速等功能，因此在一些应用中需要额外的硬件和软件支持；
需要稳定电源：由于直流电机需要直流电源供电，因此在应用中需要出示稳定的直流电源，否则会影响电机的运行稳定性。
综上所述，直流电机在一些应用中具有非常好的调速性能和启动转矩，但同时也存在维护成本高和复杂性高等缺点。在选择电机时应该要依据具体的应用需求来考虑其优缺点。
一般来说，交流电机的噪音要比直流电机低。这是因为交流电机的工作原理与直流电机不同，交流电机在转动时没有电刷摩擦，因此噪音较小。此外，交流电机的结构相对简单，所以一般噪音也会较小。
但需要注意的是，具体的噪音大小还会受到很多因素的影响，例如电机的型号、转速、负载等。因此，在选择电机时，应该要依据具体的应用要求来考虑各种因素。
其中，n为转速，单位为转每分钟（rpm）； V为电源电压，单位为伏特（V）； K为电动机常数，单位为伏特秒每转（V·s/rad）； I为电机负载电流，单位为安培（A）； D为电机转子直径，单位为米（m）； Z为电机定子齿数，无单位。
需要注意的是，这个公式只适用于没有电子调速器的直流电动机，实际上，采用电子调速器控制直流电动机的转速时，转速公式与上述公式不同。
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编的程序如下#includestdio.h#includecsl.h#includecsl_pll.h#includecsl_chip.hUint16i=0;Uint16j=0; /*通过定义宏来控制两个外围存储器映射的寄存器，以此来实现对GPIO口的控制*/#defineGPIODIR(*(volatileioportUint16*)(0x3400))#defineGPIODATA(*(volatileioportUint16*)
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nets must contain more than one pin 终于解决
orcad16.3。pads9.3.win7电脑。原理图规则检查，正常，导出网表。pads导入网表，出现netsmustcontainmorethanonepin。。。。我找到对应网络，明明连接了不止一个元件。把网络连线删掉，重新复制连接，依然有一定的问题。 后来，发现，和网络有关的一个电阻，在pcb中，没有网络。这个电阻没有异常。有一次尝试，改了电阻value的内容，竟然好了。这在理论上不太科学。我想重复验证一下，发现，从有问题的版本重新做一次，改value，又不好使了。不
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