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常见问题

直流电机调速电路图docx

时间:2023-11-29 00:02:01 来源:博亿堂byt98网址登陆 点击:1次

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  本次使命的方针便是规划一个根据单片机的直流电机正回转把握电路,经过3个按钮完结小型直流电机(额外电压为12V)的正回转及中止把握。

  用单片机把握直流电机时,因为单片机I/O口的灌电流仅有10mA左右,作业电压为5V,要驱动额外作业电压为12V,额外电流为几百mA的直流电动机,必需添加驱动电路,才能为其供应足够大的驱动电流。运用不相同的直流电机,其驱动电流也不同,因而,应根据实践的需求挑选适合的驱动电路,常见的直流电动机驱动电路有:继电器把握的驱动电路、三极管H桥驱动电路、电机驱动模块(如L298电机驱动模块)、达林顿驱动器等。

  此使命的意图是把握直流电机正回转,为了简练起见,咱们接受了由2个继电器构成的正回转把握电路,如图

  除了组成把握必需的最小化体系,此使命的硬件计划是:,,,、。完好的电路如图4-1-2所示。

  图4-1-2直流电机正回转把握电路当程序在KeilC中编译经过并生成HEX文件后,要求

  在Proteus中完结仿真。样机制造能够根据条件接受全能板焊接或在做好的PCB上焊接,也可经过现成的单片机实训设备来完结。

  电动机简称电机,是把电能转换成机械能的机械,直流电机把直流电能改变为机械能。

  所以,在调速要求高的场所,如轧钢机、轮船推动器、电车、电气铁道牵引、吊车、发掘机械、卷扬机拖动等方面,直流电机均得到遍及的使用。

  直流电动机的作业原理是根据载流导体在磁场中受力发生电磁力构成电磁转矩的底子原理。但要取得稳定方向的转矩,需将其外电路的直流电流变为绕组中的交流电流,即相同需求机械整流设备。

  其间,固定部分有磁铁,这儿称作主磁极;固定部分还有电刷。滚动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其间2个小圆圈是为了便当表明该方位上的导体电势或电流的方向而设置的)。

  图4-1-3为一台最简练的南北极直流电机模型,它的固定部分〔定子〕上,装设了一对直流励磁的停止的主磁极N和S,在旋转部分〔转子〕上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈,线圈的首端和结尾别离连到两个圆弧形的铜片上,此铜片称为换向片。换向片之间彼此绝缘,由换向片构成的全体称为换向器。换向器固定在转轴上,换向片与转轴之间亦彼此绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2,当电枢旋转时,电枢线圈经过换向片和电刷与外电路接通。

  当给电刷加一直流电压,绕组线圈中就有电流流过,由电磁力规律可知导体会遭到电磁力效果。导体处于N极下与电刷A触摸电流向里流,发生电磁力矩为逆时针;导体处于S极下与电刷B触摸电流向外流,发生电磁力矩仍为逆时针。转子在该电磁力矩效果下最初旋转。如图1-7所示,当a、b电刷接在直流电源上,电机的轴上带着被拖动的负载。

  (a)开始方位; (b)转过半周时的方位图4-1-4直流电动机的作业原理

  当直流电流从电刷a流人,经换向片1、线,由电刷b流出时,如图4-1-4(a)所示,载流导体在磁场中将遭到电磁力的效果,据左手定则,使线圈沿逆时针方向滚动。当电枢转过半周时,如图4-1-4(b)所示,dc处于n极下,ab处于s极下,此刻电流仍从电刷a流入,经换向片2、线,终究由电刷b流出,据左手定则,此刻线圈依旧沿逆时针方向滚动。因而,电枢将沿一个稳定方向滚动。反之,假定电流从电刷b流向电刷a,则电枢的旋转方向将变为顺时针。

  实践上,直流电动机的电枢上有许多线圈,这些线圈发生的电磁转矩合成为一个总的电磁转矩,拖动负载滚动。

  总归,在上述直流电动机的作业过程中,单从电枢线圈的视点看,每个导体中的电流方向是交变的;但从磁极看,每个磁极下导体中电流的方向是固定的,即不管是哪个导体运转到该极下,其间的电流方向总是相同的。因而,直流电动机可取得稳定方向的电磁转矩,使电机继续旋转。改变加到直流电机电枢两头的直流电压的极性,即可改变电机的旋转方向。