的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H桥电路也许会出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手；
3、对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离；
4、对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染，大电流可能会引起地线、可靠性。电机
驱动电路应该尽可能做到：无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。
输入与电平转换部分输入信号线由Port引入，Port1脚是电机方向信号输入端，Port2脚是PWM信号输入端，Port3脚是地线kΩ的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻能够给大家提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以有效的预防大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。电容C1防止电机突然启动造成电压的突降。
直流电机调速正反转驱动。四个二极管起保护三极管的作用，防止感性元件（电机）产生的负感应电动势对三极管的冲击。
布线大电流线路要尽量的短粗，并且尽可能的避免经过过孔，一定要经过过孔的话要把过孔做大一些（1mm），并且在焊盘上做一圈小的过孔，在焊接时用焊锡填满，否则可能会烧断。另外，若使用了稳压管，三极管射极、集电极对电源和地的导线要尽可能的短粗，否则在大电流时，这段导线上的压降可能会经过二极管和导通的三极管将其烧毁。
PWM调速的实现产生PWM信号可以由定时器来完成，但是由于51内部只提供了两个定时器，因此，如果要向三个或更多的直流电机输出不同占空比的信号，要反复设置定时器，实现较为复杂，我们采用一种最简单的方法不但可以实现对更多的直流电机提供不同的占空比输入信号，而且只占用一个定时器资源。这种办法能够简单表述如下：
