有刷直流电机的PWM驱动方法有几种。本文将介绍有刷直流电机PWM驱动方法的H桥恒流驱动。
这是有刷直流电机PWM的恒流驱动电路示例。这是普通的驱动器电路，能够正常的使用内置的比较器进行电机电流的ON/OFF控制，即PWM控制。
连接到功率晶体管（MOSFET）的GND侧（RNF引脚）的电阻Rs是用来检测电流的电阻。内置的比较器会对该Rs产生的电压与基准电压设置引脚（Vref）的电压作比较。当RNF引脚电压超过Vref电压时，比较器的输出变为L，并会关断供给电流的电源侧的功率晶体管。在供给或停止电流时，晶体管的ON/OFF状态会因工作模式（例如正转或反转）而异，但是不管怎样，都将由Vref、Rs和比较器来负责是否使电流流过电机的切换。
关断时间（toff）通过对振荡器（OSC）频率进行计数的方法来设置，在关断期间内电流会再生。当过了设置的关断时间时，已关断的功率晶体管将再次导通并供给电流。通过重复该过程，能够最终靠以Vref电压÷Rs值为峰值电流（Ipeak）的恒流控制使电机旋转。右图是表示电机电流、Rs电流和RNF电压的波形。
必须要格外注意的是，由于在再生电流流动期间Rs中没有电流流过，因此在电流重新供给时，Rs中会产生较大的电流变化，可能会因寄生电感而产生产生较大的电压噪声，或功率晶体管寄生电容的充电电流流过并超过Vref电压。
需要设置很短的消隐时间（tblnk），来避免功率晶体管因该电压噪声而不进行OFF动作。消隐时间的设置需要注意不仅要避免电流ON/OFF时的电压噪声引发误动作，还要避免切换电机旋转状态时的电压噪声引发误动作。消隐时间能通过驱动器IC来优化或调整。
・有刷直流电机H桥PWM恒流驱动的一种方法是使用电流检测电阻检测电机电流，并通过比较器将其与基准电压作比较的PWM控制方法。
・在使用上述方法驱动有刷直流电机时，由于电流检测电阻中会产生较大的电流变化，因此可能会产生噪声电压并引发误动作。
・在使用上述方法驱动有刷直流电机时，有一种通过设置消隐时间来抑制误动作的方法。关键字：引用地址：有刷直流电机PWM驱动方法的H桥恒流驱动
1 引言 直流稳压电源已广泛地应用于许多工业领域中。在工业生产里(如电焊、电镀或直流电机的调速等)，要使用到大量的电压可调的直流电源，他们一般都要求有可以方便的调节电压输出的直流供电电源。目前，由于开关电源 效率高，小型化等优点，传统的线性稳压电源、晶闸管稳压电源逐步被直流开关稳压电源所取代。开关电源主要的控制方式是采用脉宽调制集成电路输出PWM 脉冲，采用模拟PID调节器进行脉宽调制，这种控制方式，存在一定的误差，而且电路很复杂 。本文设计了一种以ST 公司的高性能单片机μpsd3354 为控制核心的输出电压大范围连续可调的功率开关电源，由单片机直接产生PWM 波，对开关电源的主电路执行数字控制，电路简单，功能强
上午花了半天时间熟悉了stm32的PWM模块。中午利用午饭时间把PWM功能调试成功。当然，很简单的东西，也许很多前辈估计都不屑一顾的东西。 今天最大的感叹就是网络资源实在是个巨大的宝库，真的很庆幸，在这个复杂的社会环境里，在一个到处充斥着私心、私利的时代，各个网站，各个论坛上的众多网友都时刻保持着开源的氛围。学习一定要和他人交流，而网络提供了这么一个极好的平台。 废话少说，言归正传。 实现功能：采用定时器2的通道2，使PA1输出频率1K，占空比40的PWM波形，用PA8随意延时取反led灯，指示程序运行。 首先熟悉一下定时器的PWM相关部分。看图最明白 其实PWM就是定时器的一个比较功能而已。 CNT里的值不断++
功能） /
程序通俗易懂 #include void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc); //1ms延时函数(72MHz) void delay_nms(u16 time) { u16 i=0; while(time--) { i=12000; while(i--); } } int main(void) { u16 TIMpulse=0; u8 dir=1; //TIM3_PWM_Init(899,0);//不分频，PWM频率=72000/900=80khz TIM3_PWM_Init(999,61999);//1HZ, delay_nms(100)
用PWM的方法实现荧火虫灯 上次提到要用Timer的PWM功能来实现荧火虫灯。当然还是找一个现成的例子来作个修改，这回要用到的例子在这里。 复制一份到自己练习用的文件夹中，建立工程。 先阅读readme.txt及源程序，了解一些基础信息。 从程序中不难得知： （1） 使用TIM3 （2） 定时器的时钟频率是36MHz. （3） PWM信号的频率是36KHz，这是通过TIM3的ARR来设置的。ARR的值是999，因此PWM的频率是36MHz/（999+1）=36KHz。 （4） 四个通道的占空比分别由TIM3_CCR1~TIM3_CCR4来确定，算式是：
实现荧火虫灯（一） /
#include include.h /*------------------pwm功能初始化-------------------*/ void PWM_GO(void) { PWMCFG //将CBTADC位置0，即PWM计数器归零时不触发ADC转换 PWMIF //将CBIF位置0，PWM计数器归零中断标志位，需软件清零 P_SW2 = 0x80; //将EAXSFR位置1，以访问PWM在扩展RAM区的特殊功能寄存器 //对PWM波形发生器时钟源进行初始化
在本教程中，我们将了解STM32中的PWM（脉宽调制），以及怎么样去使用PWM技术控制LED的亮度或直流风扇的速度。 我们大家都知道有两种类型的信号：模拟和数字。模拟信号具有（3V，1V...等）和数字信号有（1和0）。传感器输出为模拟信号，这些模拟信号使用ADC转换为数字信号，因为微控制器只能理解数字信号。处理完这些ADC值后，需要再次将输出转换为模拟形式以驱动模拟器件。为此，个人会使用某些方法，例如PWM，数模（DAC）转换器等。 什么是PWM（带调制的脉冲）？ PWM是一种使用数字值控制模拟设备的方法，例如控制电机的速度，LED的亮度等。我们大家都知道电机和LED在模拟信号上工作。但是PWM不提供纯模拟输出，PWM看起来像由
技术控制LED的亮度或直流风扇的速度 /
舵机的控制通常要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度舵机为例，那么对应的控制关系是这样的： 0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度； 如下图可形象地表示脉冲与角度关系 #include reg52.h unsigned char count; //0.5ms次数标识 sbit pwm=P1^0; //信号输出 sbit jia=P1^1;
前言 在通信、雷达等数字信号处理系统的设计中,信号模拟器发挥着至关重要的作用。模拟器用来模拟实际工作过程中信号处理系统的各种输入信号,从而方便了系统调试。可通过现有仪器模拟这些信号,也可以设计专门的模拟器。这两种方法各有特点：仪器模拟省去了模拟器的设计和调试过程,较为方便;但有时现有仪器并不能完全满足系统测试的要求,另外有些仪器的价格相当昂贵（专用的信道仿线美元之间 ）。因此,在信号模拟的方法上应视真实的情况而定：对于ADC这样输入信号最简单的的系统,可通过任意波形发生器这些测试仪器来测试;而对需要多输入或输入信号种类比较多的系统通常要设计专用的模拟器。一般来说,能用容易得到仪器完成
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