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有刷直流电机可编程调速器的规划

时间:2023-10-22 10:21:19 来源:博亿堂byt98网址登陆 点击:1次

  本文介绍了怎么创立低噪声、高性能且经济实惠的有刷直流电机可编程调速器。稳压器不受温度、电压或电机负载改变的影响。此外,该电路不受电机线圈电阻的影响,因而可在同一运用中运用多个电机而无需修正。

  上述电路专为运用小功率有刷直流电机且要求电机速度安稳和噪声小的设备而规划。可以终究靠I2C接口修正电机速度,但它是预编程的,装置后不需求微调。

  与图1所示的传统电路不同,此规划无需运用反应传感器,由于电机自身可用作传感器。电机线圈电阻会对其他较传统的规划发生必定的影响(见图2)。两者都需求在后期制作中进行修剪。某些运用(如音频运用)对噪声极端灵敏,因而任何根据PWM的电机操控器都不适宜。

  每个有刷直流电机在电刷从一个线圈切换到另一个线圈时都会发生搅扰,这被认为是这种电机最大的缺陷之一。假如不进行滤波,它或许会中止由同一电源供电或坐落邻近的电路的正常作业。尽管运用与电机并联的电容器(在某些状况下,是串联铁氧体线圈)可以将搅扰滤除到可接受的水平,但不或许彻底消除搅扰。

  关于本文所描绘的规划中,运用了小的剩下搅扰来确认电机速度。在大多数状况下,廉价、低电压、低功率的有刷直流电机具有三个动圈。它们中的每一个都会发生尖峰方式的搅扰,因而尖峰脉冲的频率是转子转数的3倍。因而,经过核算尖峰脉冲,不光可以确认速度,还可以终究靠主动调整到预编程值来操控速度。运用SLG47004可完成一切这些功用和更多功用,它是一种仅具有根本外部元器材的多功用可编程混合IC,请参见图3中的原理图。

  如前所述,此规划中仅运用一个芯片。SLG47004 IC将一切必需的模仿和数字宏单元组合在一个3×3mm的微型STQFN-24封装中。

  模仿部分是一个简略的稳压器,输出端带有P沟道功率MOSFET。但它没有电压基准,而是有一个由该器材数字部分操控的数字电位器。

  数字部分由ACMP组成,它用于检测来自电机电刷的小尖峰脉冲。电容器C2可阻挠直流电压经过而让小尖峰脉冲经过。扩大到VDD电平后,就会将它们送入设置为频率检测形式的计数器,进而对该尖峰脉冲频率与来自振荡器的参阅频率进行比较。

  当器材上电时,数字电位器的电阻值已预设,因而一些小电压将经过由运算扩大器和P-FET构建的电流扩大器(稳压器)抵达电机。它将开端旋转并发生尖峰脉冲。跟着每个检测到的尖峰脉冲,数字电位器电阻将添加1位,从而使电机电压缓慢添加。成果,电机速度将会上升,直到尖峰脉冲频率与参阅频率匹配。当这种状况出现时,计数器将向电位器宣布信号,在每次尖峰脉冲时将其电阻下降1位。电压就将跟着电机速度下降。计数器将检测到该频率下降并向电位器宣布信号以添加其电阻,然后循环持续。

  换句话说,当尖峰脉冲频率低于参阅频率时电机上的电压会升高,反之亦然。一旦电机速度安稳下来,电位器就将上下移动一步(1LSB),使速度安稳在±1LSB范围内。抱负状况下,需求±1LSB来安稳电机速度,但由于惯性,在大多数状况下要高达±50LSB。电机负载越重,安稳速度所需的LSB就越多。