该系列文章中，直到上一篇文章都介绍的是有刷直流电机的原理。本文将介绍有刷直流电机的根本特性。
简而言之，当将电源电压施加到有刷直流电机时，电流活动并且有刷直流电机旋转。电源电压、转速和转矩等特性之间都是你我相关的。下面运用有刷直流电机的等效电路和公式进行阐明。
电源电压Ea是电枢电阻R与电机电流Ia相乘的值再加上感应电压Ec而得到的值。电枢电阻是绕组和铁芯的电阻重量。欧姆定律自身便是电阻×电流等于电压。感应电压是由电机的旋转发生的电压（发电），是新增的电压。
电机的感应电压Ec是反电动势常数Ke乘以转速N而取得的值。因此，电机的感应电压与转速成正比。
电机的转矩T是转矩常数Kt乘以电机电流Ia而取得的值。因此，电机转矩与电流成正比。
该公式汇总了上述电机感应电压和转矩的公式，并给出了转速N和转矩T之间的联系。通过公式能看出，由于Ke和Kt是常数，所以1）当施加扭矩T时，转速N以稳定值减小，并且2）当扭矩T稳守时，转速N与电源电压Ea成正比地添加。
右图中汇总了上面的联系。转矩-转速（T-N）特性是当施加转矩时转速以稳定值减小，也便是成反比。别的，当进步电源电压时，施加到电机的电压将添加，转速进步。当转速为零时转矩最大。
转矩-电流（T-I）特性是当施加转矩时，电机电流以稳定值添加，即与施加的转矩成正比。在最大转矩时，也便是转速为零时，电机电流最大。
由于在前面的阐明中提到了一些电机参数，所以在此列出这些电机参数的常用单位。
有些电机参数有多个单位表明法，可是作为将电能转换为机械能时的单位，需求依照粗体显现的单位N·m、rad / s、V·s / rad来一致。
・最大转矩时=转速为零时=有刷直流电机电流最大。要害字：引证地址：有刷直流电机的根本特性
有刷直流电机通过电刷进行换向。以下是关于有刷直流电机的一些要害点： 典型的转子(也便是电枢)上有绕组，并且在其结尾连有换向器 电刷与换向部分衔接和断开，然后将能量传递到电枢 永磁直流电机的定子(或外部机筒)将有两个或更多个永磁磁极 通电绕组和定子磁体的相反极性相互效果，因此导致转子旋转直到与定子同相位 一旦转子与定子对齐，电刷与换向器触摸并导通下一个绕组 由于速度和转矩与所运用的电压/电流成正比，因此有刷直流电机操控起来相对简略。由于电枢上有绕组，因此转子很重，较大的惯性使其较难发动和中止。转子上的绕组会发生热量，并且较难散热。 有刷直流电机的首要特性 杰出的可控性：开/关，成正比 线性转
有刷直流电机的PWM驱动办法有几种。本文将介绍有刷直流电机PWM驱动办法的H桥恒流驱动。 运用PWM输出办法驱动有刷直流电机：H桥恒流驱动 这是有刷直流电机PWM的恒流驱动电路示例。这是一般的驱动器电路，可以正常的运用内置的比较器进行电机电流的ON/OFF操控，即PWM操控。 衔接到功率晶体管（MOSFET）的GND侧（RNF引脚）的电阻Rs是用来检测电流的电阻。内置的比较器会对该Rs发生的电压与基准电压设置引脚（Vref）的电压作比较。当RNF引脚电压超越Vref电压时，比较器的输出变为L，并会关断供给电流的电源侧的功率晶体管。在供给或中止电流时，晶体管的ON/OFF状况会因作业形式（例如正转或回转）而异，可是不管怎样，
PWM驱动办法的H桥恒流驱动 /
有刷直流电机绕线办法 有刷直流电机的绕线办法一般有以下几种： 1.并联绕线法 这种办法是将每个线圈的两端别离衔接到刷子上，然后将一切刷子衔接到直流电源上。这种办法的长处是简略，但缺陷是电机的功率较低，由于一起通电的线圈数量较多，电流密度较低。 2.串联绕线法 这种办法是将每个线圈的一个端点衔接到下一个线圈的另一个端点，构成一个串联电路，然后将两个端点之间的电压接到刷子上。这种办法的长处是电流密度较高，功率较高，但缺陷是绕线.联合绕线法 这种办法是将多个线圈的一个端点相互衔接，构成一个联合电路，然后将两个端点之间的电压接到刷子上。这种办法的长处是电流密度较高，功率较高，但绕线
1、发 光效 率高 LED 通过几十年的技能改进，其发光功率有了较大的进步。白炽灯、卤钨灯光效为12-24 流明 /瓦，荧光灯50～70流明/瓦，钠灯90～140流明/瓦，大部分的耗电变成热量损耗。LED光效经改进后将达抵达50～200流明/瓦，并且其光的单色性好、光谱窄，无需过滤可直接宣布有色可见光。现在，世界各国均赶紧进步LED光效方面的研讨，在不远的将来其发光功率将有更大的进步。 2、耗电量少 LED单管 功率 0.03～0.06瓦，选用直流 驱动 ，单管驱动电压1.5～3.5伏，电流15～18毫安，反响速度快，可在高频操作。相同照明效果的情况下，耗电量是白炽灯泡的八分之一，荧光灯管的二分之一、日本估量，
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