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本发明专利技术涉及无刷马达，包括在转子芯的内周面具备永磁铁的转子、以及在供线圈卷绕的定子芯的末端形成有齿部的定子，上述齿部形成为与上述永磁铁相对的对峙面与永磁铁的内周面的距离，随着从中央朝向末端而变大，通过使由转子的位置变化带来的磁阻的变化率最小，来大幅度降低齿槽转矩。
本专利技术涉及无刷马达，更详细而言，转子在定子的外侧旋转并且在转子具备永磁铁的无刷马达。
一般而言，马达作为在电流所流动的磁场内将电能转换为机械能的装置，可按照电源的种类、转子和定子的位置、或永磁铁的适用与否等多种基准进行分类。例如，马达按照电源的种类分为直流(DC)马达和交流(AC)马达，直流马达再分为有刷马达和无刷马达。在DC马达中附着有电刷(Brush)的马达，通过整流子与电刷的接触，使电流在线圈流动的同时使电流流动，但存在不仅产生机械及电气噪声还使电刷磨损的缺陷。为客服这种缺陷，广泛采用不使用电刷的BLDC(BrushlessDC)马达。无刷直流马达(BrushlessDCMotor)为在直流马达中去掉电刷和整流子(Commutator)而设置电子性的整流机构的马达，又称为无整流子马达。此外，马达根据转子和定子的相对位置可分为内转子型马达和无刷马达。图1及图2表示BLDC无刷马达的一例。图1及图2所示的BLDC无刷马达包括在转子芯111的内周面具备永磁铁112的转子110、以及在供线。另一方面，在马达的旋转时，根据转子110的位置，阻碍磁通流动的磁阻大小不同，由于这种磁阻差异，而产生转矩的脉动。像这样在线圈施加电源之前转子旋转时产生的转矩称为齿槽转矩(CoggingTorque)，由此产生振动和噪声。已知齿槽转矩与由转子的位置变化所产生的磁阻的变化率成比例。为减少这种齿槽转矩，如图1及图2所示的现存技术的齿部122，在与永磁铁112相对的对峙面123形成有切口124。齿部122为了使定子120的磁通向转子110流动而沿着转子芯111的圆周方向延伸而形成，但切口124在齿部122的峙面123沿着转子芯111的圆周方向形成有多个。然而，即便在形成有切口124的情况下，如图5所示的由旋转角所产生的磁阻的变化率依然存在大的差异，由此存在无法大幅度降低噪声和振动的缺陷。
本专利技术是为了改善上述现有的无刷马达所存在的问题而提出的，其目的是，提供一种通过使由转子的位置变化所带来的磁阻的变化率最小，来大幅减小齿槽转矩的无刷马达。为实现上述目的，本专利技术的无刷马达包括在转子芯的内周面具备永磁铁的转子、以及在供线圈卷绕的定子芯的末端形成了齿部的定子，其特征是，上述齿部形成为，与上述永磁铁相对的对峙面与永磁铁的内周面的距离，随着从中央朝向末端而增大。优选为，上述齿部沿着转子芯的圆周方向延伸而形成。优选为，上述齿部的对峙面形成为平面，并且相对于经过永磁铁的内周面与定子芯的中心线所相交的点的切线形成规定的夹角地倾斜。更优选为，上述齿部的对峙面与切线°。优选为，上述齿部的对峙面形成为以上述定子芯的中心线为基准对称。在本专利技术的一实施例中，在上述齿部的对峙面从上述定子芯的中心线朝向两侧形成有形状与上述对峙面不同的台部。优选为，上述台部的长度L1相对于从定子芯的中心线到对峙面的末端的长度L2满足：0L1L214.]]>
此外，上述永磁铁的内周面具有凹陷的曲面形状，上述齿部的对峙面具有平面形状。此外，在上述齿部22的对峙面23从上述定子芯21的中心线C朝向两侧形成有形状与上述对峙面23不同的台部24，上述台部24的长度L1为0≤L1≤2mm。此外，上述齿部22的对峙面23具有在上述定子芯21的中心线突出的尖锐的边缘(sharpedge)。此外，将上述中心线，将上述对峙面的末端部处的上述对峙面23与上述永磁铁12之间的距离设为d2时，满足关系d1＜d2。在上述齿部22的对峙面23从上述定子芯21的中心线C朝向两侧形成有形状与上述对峙面23不同的台部24，上述台部24具有与上述中心线C垂直地形成的平面形状。此外，在上述齿部22的对峙面23从上述定子芯21的中心线C朝向两侧形成有形状与上述对峙面23不同的台部24，上述台部24具有曲率与所对峙的永磁铁12的曲率相同的曲面形状。此外，上述转子在上述定子的径向外侧配置为能够旋转。此外，还可包括与上述转子结合的冷却扇。即，上述无刷马达还可作为驱动冷却扇的驱动单元发挥功能。此时，上述冷却扇可包括与上述转子形成一体或相结合的多个叶片。此外，上述转子可安装于上述冷却扇的毂部(hub)。即，由于上述转子设置于定子的径向外周测，因此上述转子可设置于上述冷却扇的毂部、即多个叶片的径向内侧。本专利技术的特征以及优点，通过参照附图进行的以下的说明而得以明确。如上所述，根据本专利技术的无刷马达，具有通过使由转子的位置变化带来的磁阻的变化率最小，来大幅度降低齿槽转矩的效果。附图说明图1为表示现存技术的无刷马达的一侧剖视图。图2为图1所示的无刷马达的局部放大图。图3为表示本专利技术的一实施例所涉及的无刷马达的一侧剖视图。图4为图3所示的无刷马达的局部放大图。图5为表示本专利技术的一实施例所涉及的无刷马达的齿槽转矩降低效果的图表。图6为表示本专利技术的另一实施例所涉及的无刷马达的齿部的局部放大图。图7为表示图6所示的无刷马达的齿槽转矩的图表。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的优选实施例进行详细说明。参照图3及图4，根据本专利技术的一实施例的无刷马达包括：在转子芯11的内周面具备永磁铁12的转子10、以及在供线的圆周方向延伸。上述齿部22形成为，与上述永磁铁12相对的对峙面23与永磁铁12的内周面的距离，随着从中央朝向末端而增大。上述齿部22的对峙面23形成为以上述定子芯21的中心线整体呈倒三角形。TC=-12g2dRd]]>
其中，Φ：磁通R：磁阻θ：转子的位置值从上式可看出，齿槽转矩TC与磁阻的变化率dR成比例。现有的图2所示的齿部22，由于对峙面23与永磁铁12的距离一定，因此在永磁铁12区间，几乎不存在磁阻的变化，但在没有永磁铁12的区间，由于磁阻急剧减少，因此磁阻的变化率dR只能变大。本专利技术的齿部22中，对峙面23倾斜地形成，因此随着从齿部22的中央朝
一种无刷马达，包括在转子芯(11)的内周面具备永磁铁(12)的转子(10)、以及在供线)，其特征是，上述齿部(22)形成为，与上述永磁铁(12)相对的对峙面(23)与永磁铁(12)的内周面的距离，随着从中央朝向末端而增大。
上述台部(24)的长度L1相对于从中心线.]]>
7.根据权利要求1所述的无刷马达，其特征在于，
申请(专利权)人：汉拿伟世通空调有限公司，类型：发明国别省市：韩国;KR
