同样功率的有刷电机和无刷电机相比，是无刷电机的扭力大些。因为有刷电机的运转速度及干手时间要远低于无刷电机。有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能（电动机）或将机械能转换成电能（发电机）的旋转电机。有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。能这样说，有刷电动机是所有电动机的基础，有启动比较快，制动比较及时，调速范围大，控制电路相对简单等特点，早几年应用十分广泛。
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品，由于无刷直流电动机以自控方式运行，区别于同步电动机那样在转子上增加启动绕组，在负载时不会产生振荡和失步。
小型有刷和无刷电机大多数都是永磁电动机，也就是说，定子或转子之一是永磁体。主要不同之处在于前者是机械换电源相位，后者是电子换相。
3.覆盖有刷直流电机的性能优势，取消碳刷结构，常规使用的寿命更长，一般可达数十万小时；
无刷直流电机无机械电刷装置，它是用霍尔传感器代替电刷和换向器，材料采取使用钕铁硼永磁材料，所以性能上会比有刷直流电机具有优势，效率高、能耗低、噪声低、寿命长、可靠性高、伺服控制好等优点，无级变频调速是无刷直流电动机的核心优点。
虽然无刷直流电机的性能比较好，但是控制的方便性不如有刷直流电机，控制很复杂，成本相比来说较高，所以在有刷智能电机能够很好的满足参数要求的情况下，大多数还是倾向于选择有刷直流电机。
在大多数情况下，永磁电机的功率是规定定子或转子线圈做功的参数，并不能说明谁的转矩大，谁的转矩小。一般在相同的功率参数下，钕铁硼磁极的转矩最大，铁氧磁极次之，普通磁体和软磁体最弱。
一般来说，同等功率的有刷电机和无刷电机的起动转矩更大，即加速更快，但噪音更大。而且碳刷会磨损。有刷控制电路更简单。
有刷电机绕组复杂，但控制器电路简单，加速性能优于无刷电机。其他的，比如刷子，会磨损，但是无刷的控制器也非常容易损坏。刷的更换快捷便宜，控制器贵。有刷电机的缺点是会产生电火花，不适合防爆场所，但整体运行成本要比无刷电机低。