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直流无刷电机主要由用永磁资料制作的转子、带有线圈绕组的定子和方位传感器(可有可无)组成。可见，它和直流电机有着许多共同点，定子和转子的结构差不多(本来的定子变为转子，转子变为定子)，绕组的连线也根本相同。可是，结构上它们有一个显着的差异：无刷直流电机没有直流电机中的换向器和电刷，取而代之的是方位传感器。这样，电机结构就相对简略，降低了电机的制作和保护本钱，但无刷直流电机不能主动换向(相)，献身的价值是电机控制器本钱的进步(如同样是三相直流电机，有刷直流电机的驱动桥需求 4 只功率管，而无刷直流电机的驱动桥则需求 6 只功率管)。
有刷电机选用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机作业时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的替换改变是随电机滚动的换相器和电刷来完结的。
在有刷电机中，这样的一个进程是将各组线圈的两个电源输入端，顺次排成一个环，相互之间用绝缘资料分隔，组成一个象圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源经过两个碳元素做成的小柱子（碳刷），在绷簧压力的效果下，从两个特定的固定方位，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。
跟着电机滚动，不同时间给不同线圈或同一个线圈的不同的南北极通电，使得线圈发生磁场的N-S极与最靠近的永磁铁定子的N-S极有一个合适的视点差，磁场异性相吸、同性相斥，发生力气，推进电机滚动。碳电极在线圈接线头上滑动，象刷子在物体外表刷，因而叫碳“刷”。
无刷电机采纳电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机，是运用一套电子设备，经过霍尔元件，感知永磁体磁极的方位，依据这种感知，运用电子线路，当令切换线圈中电流的方向，确保发生正确方向的磁力，来驱动电机。消除了有刷电机的缺陷。
这些电路，便是电机控制器。无刷电机的控制器，还能轻松完成一些有刷电机不可以完成的功用，比方调整电源切换角，制动电机，使电机回转，锁住电机，使用刹车信号，中止给电机供电。现在电瓶车的电子报警锁，就充沛的使用了这些功用。