转化为角位移或线位移的电机，输出速度和转矩与输入的脉冲频率和数量成正比。减速电机则是一种将十分快速地旋转的电机减速到所需速度的设备，一般由齿轮组成。
步进电机操控精度高，适用于需求精确定位和速度操控的场合。而减速电机则适用于需求下降转速并添加扭矩的场合，特别是在高负载和低速工作的情况下。
步进电机一般有四个端口，别离标记为A、B、C和D，其间A和B是励磁绕组的输入端口，C和D是测速发电机的输出端口。减速电机的接线端口次第一般由厂家供给，可以精确的经过减速电机的类型查阅说明书或手册来了解详细接线方法。一般来说，接线端口或许包含编码器接口、制动器接口等，详细情况需求参阅详细类型的接线图。
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