首先来说，直流电机与交流电机都是电机的一种，都是由于磁场的作用产生运转。而直流又可以看成是步进电机的一种。那么在原理上有什么区别呢？
1）交流电机因为使用的是交流电，只要定子线圈按相位布局，自然会产生旋转磁场。以单相电机为例，交流电机里面有一个线圈，这个线圈一般阻值不是很大，也就百欧姆左右，以移相为例，它有启动绕组和运行绕组。
2）直流电机通的是直流电，内部结构主要是由定子以及转子组成，不会直接产生旋转磁场，它依靠随转子转动的换向器随时改变进入转子的电流方向，使转子定子间的磁场的极性一直相反，这样转子才能转动。以前很多都是有刷电机，转子有一个电刷，电机上面还有一个霍尔传感器，检测位置，在工作过程中与转换片不断的交替接触，这样形成交变磁场，不断转动，直流电机体积一般比交流的小，现在很多公司都用直流无刷电机。
从结构上说，直流电机的原理相对简单，但结构较为复杂，不便于维护；而交流电机原理复杂但结构相对简单，而且比直流电机便于维护。
1）交流电机供电电压是交流电，能够最终靠交流开关元器件来控制电机通断，例如晶闸管，用晶闸管时候耐压一定要足够，例如对于220AV的交流电机，可以用耐压值400VAC，甚至600VAC。
2）而对于直流电机来说，它的供电电压是直流输入，可以用PWM技术控制，PWM是一种占空比可调节的信号，可以输入不同的。直流能够直接进行无级调速，速度级数可以调到很高，还能够增加反馈信号，闭环调速，又能够直接进行刹车功能，也就是说可以在一定时间段内让它很快停下来，输出稳定性比较好。
一般直流电机比交流电机功率要小，特别是无刷电机，克服有刷电机的很多缺点，但是自身也有缺点，比如共振等问题。
在调速方面，直流电机能轻松实现平滑而经济地调速，不需要其它设备的配合，只要改变输入或励磁电压电流就能实现调速；而交流电机自身完成不了调速，需要借助变频设备来实现速度的改变。
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