二十年前的电动车，不论是两个轱辘的仍是三个轱辘的，大多数都是有刷的电机，而有刷电机，它的长处是制作筒单，本钱较低，但它却有着丧命的缺点，需求常常的保护，替换电极，而换向器更是简略磨损，会影响电机的寿数。
跟着电动车技能的开展。现在的人遍及选用了无刷的电机，它的长处是起步平稳，扭距力大，噪音小故障率低一级长处，更大的长处便是不必电极也便是碳刷，仅仅是制作本钱高了点，人们也愿意承受。
驱动调速器也分外的简略，操控输出电流的巨细既可以调速。可是运用中保护较多，碳刷和换向器都归于易损件。碳刷需求定时替换，一旦替换不及时换向器会被火花烧蚀损坏。并且能耗大，作业时发生的火花也比较大。一般有刷电机操控器不带过流保护，所以有刷电机在堵转和超载的时分线路由于电流过大很简略被烧坏，起火等。
无刷电机转子是永磁体，三组定子线圈。结构相对于有刷电机简略，选用永磁资料也比较省电，效率高，作业噪音低，无火花。
作业原理也很简略，转子由永磁体构成，三组定子线圈只需轮番通电就会发生一个旋转磁场来推进定子旋转。仅仅操控器价格相对较贵，是有刷电机的三倍以上。操控器内部带有过流保护，电机超载堵转的时分操控器会断电输出，保护电机，线路，电瓶。
无刷电机结构简略，省电，根本免保护，远转噪音地，作业无火花等长处，在电动车上逐渐替代有刷电机，有刷电机现在只应用在一些载重运送型电动三轮车上面。而乘用型三轮车根本现已不在选用有刷电机!
