4月12日音讯,近来,足式机器人厂商云深处发布轻量级、高功能机器人关节J60系列。
近期发布的《人形机器人工业研究报告》显现,全球人形机器人职业开展进入黄金时期,商场规模将出现持续增长态势。估计2026年中国人形机器人商场规模超百亿,到达104.71亿元;2030年有望生长为千亿商场,商场规模达1192.46亿元。
高功能关节是人形机器人的中心动力,是机器人运动才能与灵敏度的根底。据介绍,此次云深处发布的J60关节可支撑多种形状机器人开发需求,特别是以人形机器人为代表的足式机器人,为“具身智能智能体”与“人工智能+机器人”供给要害的中心零部件,并可支撑科研教育、机器人大赛、极客DIY等多样化需求。
面向足式机器人开发应用领域,云深处J60关节进行一系列针对性优化规划。详细而言,在功能方面,J60关节最大扭矩分量比可达56.48Nm/kg(J60-10),以此为机器人供给强壮的动力支撑。
在耐用性方面,J60关节可担任足式机器人模型操控及学习操控等不同形式的运用需求,已批量应用于云深处绝影Lite3 四足机器人等老练产品。值得一提的是,在AI+软件体系与智能学习训练下,J60关节的动力让Lite3轻轻松松完成跑酷、越野、翻越废墟等高难度、高强度动作。现在,Lite3四足机器人已销往十余个国家。
此外,在一体化规划方面,J60关节集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器、绝对值编码器于一体,完成结构严密相连,装置快捷。
在状况检测和维护方面,J60关节自带驱动器和电机温度检测和维护体系,可实时监测输入电流与电压,使关节运转更安全。
而在调试和开发套件方面,J60关节自带串口和CAN通讯接口;供给可视化关节调试软件,支撑CAN通讯和串口通讯,以及Windows和Linux体系;供给CAN通讯协议,和根据C言语编写的SDK及运用例程,并支撑Linux体系。
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