无人机作业 电池 电调 电机 桨叶 充电要求 电池使用上的要求pdf
1.电池容量电池的容量取决于电池中活性物质的数量，通常以毫安时（mAh）或安时(Ah)表示。例如，1000毫安在1A电流放电1小时可转换为大约3600C的电荷。2.标称电压电池正负极之间的电位差称为电池的标称电压。标称电压由极片材料的电极电位和内部电解质的浓度决定。锂电池放电电位为抛物线V右的放电时间最长，几乎占34，因此锂电池的标称电压是指维持放电时间最长的电压。锂电池标称电压分别为3.7V和3.8V，充电终止电压3.7V的电池为4.2V，无人机小讲堂发布时间：04-1122:24酷点电池无人机电池大多数是聚合物锂电池单位体积内的包含的能量大，重量轻，放电电流大的特性，深受无人机和航模玩家的喜爱。锂电池我们平时也都有接触，那么无人机的电池和我们手机用的锂电池最大区别在哪呢？其实两种电池的主要化学成分是差不多的。但是无人机使用的电池需要内阻小、重量轻、能够快充快放。下面奉上一张酷点电池的基本信息参数表，我们以参数表为例来简单说明电池的参数酷点3S2200mah电池电芯组合方式-3s1P:3S代表三个电池串联，1P代表每个串联的只有一片电芯。3S1P2200mah：由3片容量为2200mah的电芯串联，这样就可以将电压升高，而容量不变。电压-11.1V：电池的总电压是11.1V。这个可能很多人会有疑惑，但是这是电池通用的一个表示方法，一般我们说锂电池单节的电压是3.7V，所以3.7V*3（电芯数量）=11.1V2200mah：可以以2200ma（2.2A）的电流放电，持续放电时的单位）持续放电倍率：比如说其中的一个25C，那么也就是说可以以25倍容量的倍率持续放电。图中2200mah*25倍=55A。也就是说可以以55A的电流持续输出。峰值放电倍率：这个就是说最高的放电倍率，一般以这个倍率放电只能持续在10秒内。超过对电池损耗比较大。持续放电电流、峰值放电电流这个就不再解释，上面两个已经说得很清楚了。体积重量这些不做解释。出线：一般会有两组线，一组是平衡线，一组是电流线。平衡线用于测量单片电池电压，一正多负或者一负多正。以3S电池为例，一负多正的接法平衡线就有根，一根负极线，三根正极线。一正多负则三根负极线一根正极线。电流线则只有两根，一正一负，因为做充放电用，经过的电流比较大，故而线也比较粗大。插头：平衡线就是一般的端子头。电流线、TX、香蕉头这些。当然这些插头主要是对大电流放电的电池，小电流放电的电池那插头可就多了，五花八门的都有。插头分和母头。XT60和TX有防插反设计，香蕉头没有。工作时候的温度：这个在上面没有，一般的是0-40，也有些-10-40的。再高的就很少了。以上内容为很常见的，当然电池的参数肯定不止这些。作业1、根据参数牌号，解释下面电池：11.1V，2200mA，25C7.2V，3000mA，15C2、锂电池单片电池电压区间一般为：_______V到________V，单片电池电压低于________V时，需要对电池停止放电，休息片刻后，给予电池充电；充满电后，电池电压一般为_________V。锂电池的工作时候的温度一般为____________。3、电池毫安数值越大，越________，电池放电倍率“C”越大，越________。__________，平衡头的作用是为了__________________________________。电调参数：电调，全称电子调速器，英文ElectronicSpeedControl，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。选择电调的依据主要是持续电流，因为电调要长时间工作其次是品牌和价格竞赛用或对操控手感要求高的，通常比较关注电调的线性对于小飞机来说，电调重量也占一定的比重对于大型模型，由于舵机消耗的电流也很大，要关注一下电调的BEC（电池降压线路）提供的电流是否够用对于多旋翼飞行器，飞控的PWM控制信号频率很高，也需要高频率的电调才能发挥出应有的性能买航模电调都要看什么参数最大电流几A,油门响应速度，流门线性作业说明下图中电调各线应该连接什么？（线边上文字说明）电机电机，又名马达。这个在生活中很常见，很多玩具都有用到。但是玩具上面的多数是空心杯电机，而消费级无人机则多用无刷电机。说起无刷电机，不得已提一下中国无刷电机之父-李红涛。一个伟大的发明家，一个高智商的理工男。在无刷电机诞生以前，都是采用有刷电机。自无刷电机问世后快速在大多数领域取代了有刷电机。无刷电机高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速、相对低成本且简单易用。无刷电机型号释义：目前多数无刷电机的型号采用的是锭子的直径和高度，如下如图所示重要参数：1、KV值—980。KV值代表每增加1伏电压电机的转速增加多少。2、最大连续电流—20A30s。最大承载电流20A、持续30s3、最大电池节数—2-4s。s代表串联，几就代表几个电池组串联。单节普通电池电压为3.7-4.2v，高压电芯是3.85-4.35v。如何挑选最对自己最合适无人机的电机：1、尽可能地选择和原有电机同品牌型号参数一样的电机，避免差异化。2、动平衡检测，买来先空载测试一下动平衡（也就是说空载转起来看电机轴的震动大小和声音有无异响）3、检查电机绕线是否圆满，线圈是否有断裂。电机作业电机，又名_______，消费级无人机常用的是__________电机，玩具级别应用较多的是_______电机。解释电机型号“A2212KV980”含义作业桨叶英寸=_______毫米，同一转速的螺旋桨，螺距越大，飞行速度越______。常见无人机的桨叶材料有_____________、__________、_____________、标出下图四旋翼无人机桨叶的旋转方向（桨叶旁用旋转箭头绘出）解释桨叶上标有“9450”数字的含义。关于螺旋桨的几个关键指标主要也就这么几个：直径：这个直径就是两个桨尖之间的距离，太好理解了，就是长度，只不过都用英寸作为单位（1英寸=2.54cm）,通常别人说你要买几寸的桨指的就是这个；螺距：这个定义是螺旋桨（桨叶剖面迎角为零时）旋转一周在轴向移动的距离，概念有点绕，我的方法是想象成小孩儿玩的手推飞碟（或者是摊煎饼的竹蜻蜓），转一圈向前移动的距离就是螺距。因为桨叶不是直的，所以各个点移动的距离不等，通常会取70%直径处的距离作为螺距。螺距的单位也是英寸。一般来说，同一个转速的螺旋桨，螺距越大飞行速度越快。叶数：这个不用说了，数一数几个桨叶就是几叶桨，具体都有什么优缺点那就不同飞机要另说了材料：塑料桨，木桨，碳纤维桨等，基本上越贵的越好从某宝上随便找了一家卖螺旋桨的店铺，参数规格如下，其实大部分的店铺都是介绍这几个参数，只是刚好这家是表格（便于我截图）。一般规格前两个数表示直径（长度），后两个数表示螺距，孔径是为了选择固定螺丝型号。 后续补充 有些店铺会配套“整流罩”，这个整流罩类似于一个外壳，把电机包住，调整气流的，也起到保护作用。 正反桨的区分：逆时针旋转产生拉力的为正桨，顺时针旋转产生拉力的为反桨 如下图 左边的是正桨；右边为反桨 香蕉头（这个的外型比较多）