直流电机分为有刷电机和无刷电机，这里所说的“刷”是指碳刷。那碳刷长什么样呢？
那直流电机为何需要碳刷呢？有碳刷和没碳刷有什么不一样呢？我们接着往下看！
如图1所示，这是一个直流有刷电机结构模型图。两个固定的异性磁铁，中间放置一个线圈，线圈两头分别接在两个半圆形的铜环上，铜环两端与固定的碳刷相接触，然后给碳刷两端分别接上直流电源。
接上电源以后，电流如图1中箭头所示。根据左手定则，黄色线圈受到垂直向上的电磁力；蓝色线圈受到垂直向下的电磁力。电机转子开始作顺时针旋转，旋转90度以后，如图2所示：
此时，碳刷刚好在两个铜环中间空隙处，整个线圈回路没有电流。但是在惯性的作用下，转子依然在继续旋转。
转子在惯性的作用下转到上述位置时，线所示。根据左手定则，蓝色线圈受到垂直向上的电磁力；黄色线圈受到垂直向下的电磁力。电机转子继续作顺时针旋转，旋转90度以后，如图4所示：
此时，碳刷刚好也在两个铜环中间空隙处，整个线圈回路没有电流。但是在惯性的作用下，转子依然在继续旋转。然后又重复上述步骤，一直循环下去。
如图5所示，这是一个直流无刷电机结构模型图。它是由定子和转子两部分所组成，其中转子上有一对磁极；定子上面绕了有很多组线组线圈。
当我们给定子线通入电流，此时线会产生磁场，定子相当于一个条形磁铁，其中2为S（南）极、5为N（北）极。由于同性磁极互相吸引，所以转子N极会旋转到线位置，转子S极会旋转到线。
然后我们把定子线电流撤掉，再给定子线通入电流。此时线会产生磁场，定子相当于一个条形磁铁，其中3为S（南）极、6为N（北）极。由于同性磁极互相吸引，所以转子N极会旋转到线位置，转子S极会旋转到线。
同理，再把定子线电流撤掉，再给定子线通入电流。此时线会产生磁场，定子相当于一个条形磁铁，其中4为S（南）极、1为N（北）极。由于同性磁极互相吸引，所以转子N极会旋转到线位置，转子S极会旋转到线位置。
至此为止，电机已经旋转半圈....后半圈和前面原理一致，这里不在赘述。我们大家可以简单的把直流无刷电机理解成，就像在一头驴的前面钓一个胡萝卜，相关推荐:无刷直流电机的基本工作原理。就这样，驴会一直朝着胡萝卜方向前进。
那怎么样才能在不同时刻给不同线圈通入准确的电流呢？这就需要电流换向电路了......在这里就不详细的介绍了。
直流有刷电机：启动快速、制动及时、调速平稳、控制简单、结构相对比较简单、价格实惠公道。重点是价格实惠公道！价格实惠公道！价格实惠公道！而且它启动电流大，在低速时扭矩（旋转力）大，能带很重的负荷。
但是由于碳刷和换向片之间有摩擦，所以直流有刷电机易产生火花、发热、噪音、对外界环境有电磁干扰，而且效率低、寿命短。因为碳刷属于损耗品，容易出故障，而且用一段时间需要更换。
直流无刷电机：由于直流无刷电机省去了碳刷，所以噪音小、不需要维护、故障率较低、常规使用的寿命长，而且运行时间和电压较为稳定，对于无线电的设备干扰要小。但是它的价格贵！价格贵！价格贵！