2023年，在AI前进+方针催化+多方入局的带动下，机器人板块全体涨25.82%。以机器人（Wind）指数为参阅，年头以来沪深300指数震动下行，机器人板块动摇上行，2023年全年全体涨幅25.82%，大幅跑赢商场。
成绩真空期事情催化全体上涨，成绩期板块回调显着。2023年机器人板块股价涨跌呈规律性的涨跌，首要出现出成绩期回调，非成绩期催化的趋势，其间成绩期首要系2023年机器人工业链公司主业受通用制造业景气影响，需求弱复苏成绩承压，在3-4月（年报一季报期）、7-8月（中报期）时，10月（三季报期）起伏调整都别离达到了-7.36%、-7.79%，-3.94%。成绩真空期时受特斯拉发布Optimus最新发展，方针
出台等催化出现上涨趋势。因而，主张注重职业因需求未康复带来的成绩期股价回调时的低位布局出资时机。
人形机器人板块催化首要环绕特斯拉Optimus量产发展。自从5月以来，每一波板块的上涨根本都来自tesla bot的事情催化，一般是特斯拉视频发布其人形机器人最新发展或许国内供货商给出量产指引及送样发展。
人形机器人：职业0-1阶段，出资逻辑倾向事情催化型主题出资，中心重视人形机器人职业量产节奏。2022年9月，跟着特斯拉AIDAY发布其人形机器人原型机，人形机器人板块事情催化显着股价大面积上涨，然后四季度开端回调。不同于2022年的纯主题出资，2023年以来，催着AI前进+方针催化+多方入局，职业开展加快，人形机器人进入线节点，重视头部企业量产节奏。
2023年11月工信部发布的《人形机器人立异开展辅导定见》中指出到2025年培养2-3家有全球影响力的生态型企业，人形机器人完结批量出产。
结合特斯拉人形机器人屡次视频展示出的技能的快速迭代、功能的一直在优化，咱们估计当时已进入机器人量产前夕关键技能定型阶段，2024年有望进入小批量量产阶段。从出资时机来看，咱们提议重视两个方向：
1、机器人上游机加工设备（卖铲人）：中心零部件上游机加工设备相关的磨床、刀具、绕线机等有望优先获益。出资逻辑类似于2021-2022年新能源职业“跑马圈地扩产能”催化下生长起来的海天精工、纽威数控。从价值量排序来看，机床＞刀具＞绕线设备，从国产代替发展来看，绕线设备＞刀具＞机床。人形机器人放量下，上游出产设备有望优先获益。主张重视：①车床：浙海德曼；②磨床：日发精机、华辰配备、秦川机床；③刀具：沃尔德；④绕线设备：田中精机。
2、长时间具有确认性的零部件（必不可少的硬件环节）：①电机：侧重重视灵活手用的空心杯电机数量及供给格式；②减速器：关节用谐波/行星减速器及手部用微型谐波的发展；③丝杠：重视国内行星滚柱丝杠及梯形丝杠送样发展；④传感器：重视力传感器（六维力矩传感器）、IMU惯导、视觉传感器计划运用发展。
①工业链卡位，掌握已经是特斯拉供给链以及潜在进入供给链的厂商，比方原有特斯拉轿车供给链企业，或许Tier1三花/拓普的供货商，将有望绑定龙头客户，享用工业放量生长时机，能够忍受短期高估值。
1、电机＋减速机：首要不同在于#好与欠好和#进不进Tesla。两类产品现在国产化率较高，技能已完结打破，竞赛格式剧烈，会出现格式分解，侧重重视客户和产能两个维度，即供给链送样发展及产能供给状况。
2、传感器+行星滚柱丝杆：首要不同在于#有与没有。两类产品都有较高技能、工艺壁垒。行星滚柱丝杆国产化率极低，产品精度及良率是要点考量。六维力矩传感器虽然在航天军工范畴已有较好打破，但民用场景没有构成上市公司龙头。
②传感器和丝杆范畴格式暂不确认，可沿工业链上下游寻觅具有潜力的标的，咱们我们都以为传感器和行星滚柱丝杆是2024年重视的要点方向，也是人形机器人方向出资的胜负手。
①滚珠丝杆：【恒立液压】、【贝斯特】、【五洲新春】、【北特科技】。②传感器：【东华测验】、【柯力传感】。③减速器：【绿的谐波】、【双环传动】。④空心杯电机：【鸣志电器】。⑤无框力矩电机：【步科股份】、【德昌股份】。⑥出产设备：【华辰配备】、【浙海德曼】、【日发精机】、【秦川机床】、【沃尔德】。
《机械设备-2024年人形机器人专题战略：量产渐行渐近，未来不远-国投证券[郭倩倩,赵梦妮]-20240106【39页】》
