X-NUCLEO-IHM07M1驱动板有一颗MOS管集成芯片L6230，该驱动芯片集成有3个桥臂6颗MOS管可驱动PMSM及BLCD电机，内部结构如下图所示。
X-NUCLEO-IHM07M1驱动板的驱动电路如下图所示，采用桥臂1、桥臂2以及桥臂3构成的三相逆变电路驱动无刷直流电机，EN1、EN2以及EN3为为每相桥臂的使能控制输入，IN1、IN2以及IN3为每相桥臂的开关控制输入，OUT1、OUT2以及OUT3为输出，外接无刷直流电机。
采用六步换相法驱动无刷直流电机转动，并实现直流无刷电机的换向控制。按下一次按键电机正转；再按一次按键电机停止；再按一次按键电机反转；再按一次按键电机停止，以此循环。
直流无刷电机：WR36BL61，额定功率10W，标称电压24V，额定电流0.5A，转速2000RMP，极对数2。
本次软件设计框架为：STM32CubeMX配置底层代码；底层与应用层的接口代码在Keil环境下开发；应用层代码在Matlab/Simulink中开发。
为了更直观简单地实现直流无刷电机的六步换相控制，将所用引脚均设置为普通I/O口模式。
2、PA8、PA9、PA10、PC10、PC11、PC12设置为推挽输出、无上下拉电阻、高速，初始化状态设为0； PA15、PB3、PB10设置为输入，无上下拉电阻； PB13、PB2设置为推挽输出，下拉电阻、高速，初始化状态为0； PC13设置为输入，无上下拉电阻。
电机运行模式：设计有电机停止、电机正转、电机反转三种模式，LED1用于指示程序运行“500ms亮，500ms灭”。
电机正转：内部逻辑用Stateflow写，根据霍尔状态控制开关管进行六步换相控制
电机反转：内部逻辑用Stateflow写，根据霍尔状态控制开关管进行六步换相控制
将Matlab/Simulink模型生成的代码文件夹复制到底层生成的工程下。
注：此时编译工程会报错，缺少“solver_zc.h”头文件，该头文件在Matlab/Simulink/Include路径下面，可以直接把该文件粘贴复制到Matlab/Simulink生成的代码文件BLDC_SixStep目录中，也可以将该文件的路径进行添加。
本章节基于STM32F302R8控制板和X-NUCLEO-IHM07M1驱动板，采用六步换相法实现了直流无刷电机的正反转驱动，并且软件编程的工具链采用STM32CubeMX+Matlab/Simulink+Keil，大部分代码采取了自动生成的方式简化了编程的难度。关键字：直流无刷电机引用地址：采用六步换相法实现直流无刷电机的正反转驱动
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引言 提到直流无刷电机，那不得已提的就是有刷电机了。有刷电机有一个比较令人讨厌的缺点：那就是“吵”。因为电刷和换向环需要时刻不停地摩擦，才能给电枢供电。所以，如果你想要一个“静音风扇”的话，肯定不能选使用了有刷电机的产品。无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的，具有无极调速、调速范围广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等优点，解决了有刷电机存在的一系列问题，大范围的应用于工业设施、仪器仪表、家用电器、机器人、医疗设施等所有的领域。 主流的无刷直流电机的控制方式目前主要有三种：FOC（又称为矢量变频、磁场矢量定向控制）、方波控制（也称为梯形波控制、120°控制、6步换向控制）和正弦波控制。正弦波控制方式
IC解决方案 /
最近在驱动一个直流无刷电机，驱动这一块不是我的研究重点，只是拿来用。但系统上用到CAN总线，找来找去找到了VESC这种神级物品，自然是拿一块来玩玩。 拿到我手上的VESC是国内某工作室的改版VESC V6.4（应部分网友需求，放出链接）。硬件方案是STM32F405+DRV8301+NVMFS5C628，带有CAN口、PPM口、USB口。 一个完全不知道参数的星型直流无刷电机，就这么1分钟就能转动。必须得说，本杰明大神的VESC Tool真是个神器，傻瓜式的一键调参。但是，本人的需求并不是通过VESC Tool让电机转速来，而是通过CAN口来向VESC下发指令，间接地控制直流无刷电机按需转动。 一开始把VESC源代码
一、环境介绍 MCU: STM32F103ZET6 编程软件: Keil5 二、硬件介绍 开发板采用STM32F103ZET6 最小系统板 电机驱动板采用的是ULN2003 步进电机采用的是28BYJ4 (5V 4相5线步进电机) 三、驱动代码 3.1 motor.c #include motor.h //步进电机正反转数组1 u16 PositiveSequence ={0x0200,0x0100,0x0080,0x0040};// D-C-B-A u16 ReverseOrder ={0x0040,0x0080,0x0100,0x0200};// A-B-C-D. void moto
) /
电瓶车作为一种环保的交通工具已得到了广泛使用。直流无刷电机及控制器是电动自行车中的核心部件，其性能决定了总系统的电能转换效率。控制器根据霍尔传感器输出信号，驱动3相全桥电路，实现对直流无刷电机的控制，因此霍尔信号的准确性及换相的实时性会直接影响电机的性能。在现有电瓶车控制器方案中，霍尔传感器信号的采集均采用软件扫描形式进行，换相操作也通过软件处理，换相误差大，实时性差，尤其对中高速电机更明显。而英飞凌公司的XC866/846能支持硬件霍尔信号采集、换相操作，且无需额外电路就可以实现同步整流控制，单片机利用率高，电机控制性能好。 直流无刷电机控制 传统的直流无刷电机采用梯形波驱动方式，系统结构框图如图1a
同步整流控制 /
直流无刷电机由于节省原材料，可靠性好，常规使用的寿命长等显著优点，正在替代直流有刷电机来用作电瓶车的动力驱动。与有刷电机不同，直流无刷电机需要位置传感器来测量转子的位置。电机控制器通过接受位置传感器信号来让逆变器换相与转子同步来驱动电机持续运转。尽管直流无刷电机也能够最终靠定子绕组产生的反感生电动势来检测转子的位置，而省去位置传感器，但是电机启动时，转速太小，反感生电动势信号太小而无法检测，对电瓶车的使用者带来极大的不便。 电瓶车用的直流无刷电机的转子是由30到40块钕铁硼磁钢构成。由于钕铁硼磁钢的表面磁场强度超过500 mT，电瓶车用的直流无刷电机里的位置传感器很适合采用硅霍耳传感器
节能减排的议题在国际舞台中不断地受到重视，其目的是为了防止环境污染继续恶化、改善气候剧烈变动，以及在地球有限资源情况下订定条款并相互约束。在普通消费者看来，节能减排无非就是随手关闭电源，或搭乘公共交通系统，以便减少资源的浪费及实现资源回收再利用等目的。但是除了这些随手能轻松实现的动作之外，另一个根本问题是怎么样提高能源使用效率。美国 EPRI就曾指出，全球电机所耗费的金额一年高达950亿美金，占了所有电力51%；其次是照明19%，冷却/供暖16%， IT 14%。 无论是工业、家庭还是商业用电，电机所消耗的能源都占有很高的比例。以中国台湾2007年的工业用电为1172亿度为例，电机用电约820亿度，占了总体用电的70%。如果改善电
2022年10月19日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下品佳 推出基于英飞凌（Infineon）IMD111T驱动IC的直流无刷电机驱动方案。 图示1-大联大品佳基于Infineon产品的直流无刷电机驱动方案的展示板图 变频电机驱动是节能减排的重要手段，以白色家电为例，随着全球双碳目标的颁布，慢慢的变多的电器选择采用变频控制的方式来满足节能环保的需求。在家电市场纷纷转向变频控制的市场趋势下，直流无刷电机（BLDC）成为各种电器和电动设备的主要驱动力。为了使客户能够快速的设计出高能效的直流无刷电机，大联大品佳基于Infineon产品推出了直流无刷电机驱动方案。 图示2-大联大品佳
方案 /
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