完成直流电机正回转的办法有许多，其意图是改动电机的正负极电源输入。下面介绍几种办法：
（1）若手动操控，可选用机械开关完成电机正回转，一个双刀双掷开关就能够搞定，接线简略，接线办法如下：
开关完成直流电机正回转接线）运用一个双路的继电器完成直流电机正回转，其原理和办法1相似，其不同的是选用继电器作为开关，能轻松完成编程自动操控。当继电器不作业时，直流电机A极接VCC，B极接GND，电机正转（回转）；
（3）运用晶体管完成直流电机正回转操控，其原理如下图所示，通过操控输进口P00的凹凸电平来完成电机正回转，当P00为低电平时，Q4截止，Q3导通，Q1和Q6导通，Q2和Q5截止，直流电机左端为正极，右端为负极，电机正转（回转）；当P00为高电平时，Q4导通，Q3截止，Q2和Q5导通，Q1和Q6截止，，直流电机左端为负极，右端为正极极，电机回转（正转）。
（4）若不想自己规划电路图，可购买一个电机驱动板。不仅能完成正回转操控，还能够调速。比方L298N模块，可完成两路电机操控。
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