1、下降电枢电压调速，基速以下调速。 2、电枢电路串电阻调速。 3、弱磁调速基速以上调速。 4、下降电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压下降转速下降，人为特性硬度不变、运转转速安稳，可无级调速。
1、下降电枢电压调速，基速以下调速。 2、电枢电路串电阻调速。 3、弱磁调速基速以上调速。 4、下降电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压下降转速下降，人为特性硬度不变、运转转速安稳，可无级调速。
4、下降电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压下降转速下降，人为特性硬度不变、运转转速安稳，可无级调速。
5、电枢回路串电阻调速，人为特性是一族过n。的射线，串电阻越大，机械特性越软、转速越不安稳，低速时串电阻大，损耗能量也越多，功率变低。调速规模受负载巨细影响，负载大调速规模广，轻载调速规模小。
6、弱磁调速，一般直流电动机，为防止磁路过饱和只能弱磁不能强磁。电枢电压坚持额定值，电枢回路串接电阻减至最小，添加励磁回路电阻Rf，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。
7、转速升高时，如负载转矩仍为额定值，则电动机功率将超越额定功率，电动机过载运转、这是不答应的，所以弱磁调速时，跟着电动机转速的升高，负载转矩相应减小，属恒功率调速。为防止电动机转子绕组受离心力过大而撤开损坏，弱磁调速时应留意电动机转速不超越答应极限。
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