低压直流伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速的装置。其最大的作用：在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。低压直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机转轴、电机绕组换向器、电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。低压直流伺服电机有着良好的速度控制特征，可以在整个速度区内实现平滑控制，就没有振荡，体积小，节能省电，低噪音，不发热，长寿命。
伺服电机减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，是由各级齿轮组成的，通常用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40法兰、60法兰、80法兰、120法兰、160法兰、18法兰等规格。
减速机的减速比大致选择电机额定转速除以输出转速的得数。比如需要输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。输出转速的高低取决于工况需要。
减速机的额定扭矩要不小于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。
减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin。
转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）。
减速比（根据电机的转速与需要输出的转速之比 以及需要输出的转矩与电机转矩之比 以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来确定）；
安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等依照产品图纸来确定）。
近年来，随着我们国家经济稳步发展，减速机市场规模持续增长。减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被大范围的应用于国民经济的所有的领域，例如：起重运输、水泥建材、重型矿山、航空、机器人等。 对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节，也是最核心的功能部件。得益于机器人产业的兴起，减速机行业发展有望驶入快车道；同时也推动了一能机电步进电机减速机、齿轮无刷减速机、蜗轮蜗杆减速机在不一样的行业的发展。 据国家权威部门预测，2015年至2018年，中国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按通常用寿命8-10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求
日本电产新宝在目前市场上用于精密控制的减速机“FLEXWAVE”系列中增加了一款带有适配器的齿轮头类型的新产品。 “FLEXWAVE 齿轮头类型” 2015年6月，日本电产新宝发售了用于机器人与机床的精密控制减速机“FLEXWAVE”。之后，“FLEXWAVE”被应用于机器人、人造卫星、半导体制造设备等。截至2022年10月，已累计出货100万台以上。 以往的FLEXWAVE是计划安装于机器人中的，因此经常以零件单件或集成件的形式销售，为了可以安装在市面上销售的伺服电机上，用户要准备新零件。而此次发售的齿轮头类型则具备了被称作适配器的、安装于伺服电机的配件，由此客户无需另行准备零件，即可将FLEXWAVE安装在任意大小
减速机作为机器人三大核心部件之一，一直深受我们国家发展的关注，如今在一批国产企业的崛起之下，我国减速机发展加速，突围有望！ 众所周知，减速机是现代机械中的一种减速传动装置，主要起到匹配转速和传递扭矩的作用。在近年来快速崛起和大肆发展的机器人产业中，减速机不仅被认为是机器人最重要的组成部件之一，更被认为是行业取得突破性发展的关键。 但实际上对于工业机器人来说，自身的调速功能通过动力源伺服电机也能实现，为什么还要把减速机看的如此重要呢？那是因为，出于工业机器人重复作业的特殊性，其具有高定位和重复定位精度的调速要求，这显然不是以提供动力为主的伺服电机能满足的，因此必须依赖减速机来提供精度作业的有效保障。 此外，减速机在工业机器人中还起到传递
现今 工业机器人 的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？ 说起关节，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密 减速机 。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，以此来降低转速，增加转矩。 你造么，全球工业机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本造的：日本人说跪，全球机器人没几个能站着。。。 目前全球可提供规模化且性能可靠的精密减速器生产企业不算多，全球绝大多数市场份额
伺服电机要不要搭配行星减速机，那么在生产中如何根据伺服电机来配合减速机呢？ 1：速比 减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。比如需要最终输出的转速是200RPM，电机的额定转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。最终输出转速的高低取决于工况需要。 2：扭矩 减速机的额定扭矩要不小于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。 3：精度 减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙）视具体工作要求，一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin，单级减速能做到小于等于3arcmin的
尼得科株式会社的集团公司尼得科传动技术株式会社（ 旧日本电产新宝 ）研发出 了 “ Smart-FLEXWAVE ”，它是 在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“ FLEXWAVE ”中 内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的 产品。 “ Smart-FLEXWAVE ” 尼得科传动技术 在市面上销售的带有波动齿轮机构的精密减速机“FLEXWAVE”具有轻便、紧凑、高旋转精度和超低齿隙等特点，由于 它单轴就可以获得高减速比 ，因此多用于工业机械臂的关节驱动。此次研发的“Smart₋FLEXWAVE”在减速机中集成了扭矩传感器、温度传感器和角度传感器，可以无需留出传统减速机的空间即可检测出输出
“Smart-FLEXWAVE” /
一种基于精密行星齿轮减速机HarmonicPlanetary和谐波齿轮传动HarmonicDrive、并实现了从低到高丰富减速比和较宽转矩容量的伺服电动机用高性能齿轮箱。 产品采用简单的一按式安装，实现高精度，满足广泛领域的多种应用需求。 01 HarmonicPlanetary HPN系列 采用以高精度・高刚性为特点的行星减速机HarmonicPlanetary的伺服电机用齿轮箱型。 尺寸型号：11,14,20,32,40 减峰值转矩：9Nm～752Nm 减速比：单级：3～10 双级：15～50 背隙：单级减速：3分,5分以下 双级减速：3分,5分,7分以下 高效率：90%以上 可匹配各种品牌伺服电机：安川电机/三菱电机/
应用分析 /
来自德国工业和研究领域的三家合作伙伴携手合作，力求降低厨房耗能大户的电耗，推出节能型灶具。采用电磁炉进行烹饪，如果只对上面的锅加热，而不加热电磁炉表面，可节省高达25%的电能。在当今德国，约有10%至15%的家庭使用电磁炉。电磁炉相对于电炉的价格差异可能会影响了一些消费者的购买决定。 这正是德国联邦教育与研究部（BMBF）出资赞助开展“InduKOCH”技术合作项目的原因所在。德文缩写“InduKOCH”代表着利用创新电路概念和组件，提高电磁炉烹饪能效。家用电器零部件供应商E.G.O.、不来梅大学电气驱动电力电子设备学院（IALB）与半导体供应商英飞凌计划合作开展一个研究项目，旨在寻求降低电磁炉组件成本的方法，项目截止
及其控制 (寇宝泉，程树康编著)
电机技术 第2版 谭建成编著
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