一、强拖切闭环不顺畅，会失步。1、频率。2、等待时间不够，过零点检测不稳定就切过去了。
如果调整的是初始强拖的PWM那么正确值在这两个值中间。如果是卡死就往小了调。如果是震动往大了调。
如果调整的是PH_TIME那么卡死往下调，震动则往上调。实质是什么？值得想一想。
现在存在一个问题PH_TIM已经调很小了。虽然初始PWM已经往上调了，带载启动能力增加了但是带载能力还是感觉弱了，应该还是哪个点没有踩对。
上面问题解决了，强拖带载有点弱，用力按住，就失步了。恒压升频可能不够用。等等试试升频升压。
就目前看来我的代码，我说的是我的代码，有传感器和无传感器比较大的不同之处在于启动时刻，有传感器应该带载启动能力更强。应该是我的代码有问题，对无感方波启动还没有理解透彻。
无位置传感器的无刷直流电机的位置估计办法能够从多个角度论述，本文重点讲述反电势转子位置检测技术。
无刷直流电机中，受定子绕组产生的合成磁场的作用，转子沿着一定的方向连续转动。电机定子上放有电枢绕组。因此，转子一旦旋转，就会在空间形成导体切割磁力线的情况。根据电磁感应定律可知，导体切割磁力线会在导体中产生感应电势。所以，在转子旋转的时候就会在定子绕组中产生感应电势，即运动电势，一般称为反电动势或反电势。
当BLDCM的某相绕组反电势过零时，转子直轴与该相绕组轴线恰好重合。因此只要检测到各相绕组反电势的过零点，就可获知转子的若干个关键位置。再依据这一些关键的转子位置信号，做相应的处理后控制BLDCM换相，实现BLDCM连续运转，这就是“反电势法”BLDCM控制。
无刷直流电机绕组反电势的过零点严格地反映了转子磁极位置。因此，只要能够准确的检测到绕组反电势的过零点信号，就能判断出转子的关键位置。经过30°电角度延时处理后，就可当作绕组的换相时刻。再根据功率管的导通顺序触发相应的功率管，就可以在一定程度上完成无刷直流电机的换相操作，保证电机按固定的方向连续旋转。这样做才能够保证电机换相满足“最佳换相逻辑”，减小转矩脉动。
对于元器件检测这一项基本功来说，这是电源工程师再熟悉不过的，可以说如何准确有效地检测元器件的相关参数，判断元器件的是不是正常，不是一件千篇一律的 事，必须根据不同的元器件采用不一样的方法，从而判断元器件的正常与否。特别对初学者来说，熟练掌握常用元器件的检测的新方法和经验很有必要，以下对常用电子元 器件的检验测试经验和办法来进行介绍供对考。 电感器、变压器检测的方法 这里第一个我们来说明下色码电感器的的检测，这里的检测的新方法是我们应该将万用表置于R 1挡，红、黑表笔各接色码电感器的任一引出端，此时指针应向右 摆动。根据测出的电阻值大小，可具体分下述三种情况做鉴别：A被测色码电感器电阻值为零，其内部有短路性故障。B被测色码电感器直流电阻值的大
通常我们在控制小车运动的时候不知道怎么精确的对小车轨迹来控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制的。现在很多玩家就只知道一种调节方法，就是比例调节，即向左偏就向右调节，向右偏就向左调节，最容易想到，也是最容易用软硬件实现的，但是结果也是最容易出问题的。当时的感觉就是小车太灵敏了，忽左忽右，不是很稳定。后来查了资料后知道了其他的调节方式。 控制算法： 电机控制算法的作用是接受指令速度值，通过运算向电机提供适当的驱动电压，尽快地和尽快平稳地使电机转速达到指令速度值，并维持这个速度值。换言之，一旦电机转速达到了指令速度值，即使在各种不利因素(
控制算法 /
三相桥式全控整流及直流电机调速实验原理 三相桥式全控整流电路能使用触发器来控制整流器的导通，进而达到改变电流方向和大小的目的。在实验中，三相交流电源经过变压器降压之后，输入到三相桥式全控整流电路中，再经过电容滤波后，得到了电机所需要的直流电源。 直流电机调速实验是通过改变电机绕组上的电压和电流来实现电机转速的调节。我们大家可以通过调节触发器的触发时机和占空比来改变直流电机的输出功率，以此来实现调速。通过改变触发脉冲的宽度和频率，还能轻松实现电机的定速控制和多段速控制，提高电机效率和运行稳定性。 三相半波可控整流电路演变而来。 三相桥式全控整流及直流电机调速是两组三相半波电路的串联，对共阴极组和共阳极组是同时进
//-------------函数声明 变量定义--------------- #include reg51.h #include intrins.h #include absacc.h //-------------定义引脚------------------------ sbit PWM=P1^0; //pwm波形输出 sbit PWM1=P1^2; sbit DR=P1^1; //方向控制 sbit DR1=P1^3; #define time_data 0x9C //定时器预置值 #define PWM_T
为适应小型直流电机的使用需求，各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路，构成基于微处电子科技类产品世界理器控制的直流电机伺服系统。但是，专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限，不适合大功率直流电机驱动需求。因此采用N沟道增强型场效应管构建H桥，实现大功率直流电机驱动控制。该驱动电路能够很好的满足很多类型直流电机需求，并具有快速、精确、高效、低功耗等特点，可直接与微处理器接口，可应用PWM技术实现直流电机调速控制。 2 直流电机驱动控制电路总体结构 直流电机驱动控制电路分为光电隔离电路、电机驱动逻辑电路、驱动信号放大电路、电荷泵电路、H桥功率驱动电路等四部分，其电路框图如图1所示。 由图能够准确的看出，电机驱动控制电路的外围接
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 主要使用在在风机、水泵的应用上。为了能够更好的保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足规定的要求。以下谈下一般变频器调试的基本方法。
无刷直流电机具有体积小、重量轻、维护方便、高效率节约能源、易于控制等一系列优点，被大范围的应用于所有的领域。传统的无刷直流电机大多以霍尔元件或其它位置检测元件作位置传感器，但位置传感器维修困难，且霍尔元件的温度特性不好，导致系统可靠性变差。因此，无位置传感器无刷直流电机成为理想选择，并具有广阔的发展前途，但它的控制电路相当复杂。M L4428控制芯片的出现，简化了控制电路的设计，该芯片内部含有反电势检测电路、起动换向逻辑电路和保护电路，使 控制器芯片 只需外接少量的阻容元件就能轻松实现对直流无刷电动机的控制。 2.M L4428原理图及功能实现 M L4428电机控制器不用霍尔传感器就可为Y形无刷直流电机(BLDC)提供起动和调速所需的各种功
0引 言 现代工业生产里,电动机是主要的驱动设备,目前在电力拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ-D拖动系统,取代了笨重的发电动一电动机的F-D系统,又伴随着微电子技术的持续不断的发展,中小功率直流电机采用单片机控制,调速系统具有频率高,响应快,本文论述了采用PIC16F877单片机作为主控制元件,充分的利用了PIC16F877单片机捕捉、比较、模/数转换模块的特点作为触发电路,其优点是:结构相对比较简单，能与主电路同步,能平稳移相且有足够的移相范围,控制角可达10000步,可以在一定程度上完成电机的无级平滑控制,脉冲前沿陡且有足够的幅值,脉宽可设定,稳定性与抗干扰性能好等。 1 直流电机调速原理分析
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