随着各种工业生产设备和机械设备的广泛使用，直流电机调速技术的研究和应用慢慢的受到人们的重视，具有广泛的应用前景。本项目通过51单片机实现直流电机调速功能，为实际工程应用提供一个可靠和有效的调速方案。
本系统采用PWM（脉冲宽度调制）技术对直流电机进行调速控制。通过改变输出信号的占空比，实现对直流电机的转速控制。系统中包括51单片机、直流电机、电路板和控制程序。
驱动电路：使用四个寄生二极管三相全桥驱动电路控制电机，使电机可以正反转，并控制电机的速度。
51单片机：使用STC89C52单片机，作为控制核心。单片机通过捕捉外部信号和计算控制电压来实现对电机的转速控制。同时还需通过编写程序来控制电机的启动、停止等操作。
实现PWM技术控制直流电机的转速。通过调整占空比来改变输出电压，进而达到控制直流电机转速的目的。
该电路采用NMOS场效应管作为功率输出器件， 设计并实现了较大功率的直流电机H 桥驱动电路，并对标称电压为24 伏， 额定电流为3.8A 的25D60-24A 直流电机进行闭环控制， 电路的抗干扰的能力强，在工业控制领域具有较强的适用性。许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片， 但这些芯片多数只适合小功率直流电机， 对于大功率直流电机的驱动， 其集成芯片价格昂贵。 在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点： 1. 功能：电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机 即可，当电机需要双向转动时，能够正常的使用由4 个功率元件组成的H 桥电路或者使用一个双刀双掷的继
H桥驱动电路设计 /
上一课我们的第一个项目完成了，可能有懂C语言的朋友会说， 这和PC机上的C语言没有多大的区别呀 。的确没有太大的区别，C语言只是一种程序语言的统称，针对不同的处理器相关的C语言都会有一些细节的改变。编写PC机的C程序时，如要对硬件编程你就必须对硬件要有一定的认识，51 单片机 编程就更是如此，因它的开发应用是不可与硬件脱节的，所以我们先要来初步认识一下51苾片的结构和引脚功能。MSC51架构的芯片种类很多，具体特点和功能不完全一样（在以后编写的附录中会加入常用的一些51芯片的资料列表），在此后的教程中就以Atmel公司的AT89C51和AT89C2051为中心对象来进行学习，两者是AT89系列的典型代表，在爱好者中使用相当的多，应用
以前用汇编语言写单片机程序的时候，这样的一个问题还是相对轻易解决的。比如用的是12MHz晶振的51，打算延时20us，只要用下面的代码，就能够完全满足一般的需要： mov r0, #09h loop: djnz r0, loop 51单片机的指令周期是晶振频率的1/12，也就是1us一个周期。mov r0, #09h需要2个极其周期，djnz也需要2个极其周期。那么存在r0里的数就是(20-2)/2。用这种方法，可以十分便捷的实现256us以下时间的延时。假如需要更长时间，能够正常的使用两层嵌套。而且精度能够达到2us，一般来说，这已经足够了。 现在，应用更广泛的毫无疑问是Keil的C编译器。相对汇编来说，C固然有很多优点，比如程序易维护，便
防爆电机调速原理 调速电机的实质是基于功率控制。功率控制原则有种，一种是电磁功率控制，所改变的是电机理想空载转速，调速是高效率的节能调速；另一种是损耗功率控制，增大电机转速降，调速是低效率、耗能型调速。电机转速普遍表达为理想空载转速与转速降之差，所有电机调速方法都归结于功率控制原理之中，或是从属电磁功率控制原则，或是从属损耗功率控制原则。 调速电机的实质，把电机调速方法和性能与调速机理紧密联系在一起，指明了交流调速的发展趋势。根据理论表明，我们目前推崇的变频调速只是高效率调速的一种，而不是调速电机的唯一调速方法。斩波内馈调速和变频调速只有控制对象的不同，没有原理本质的区别。 防爆电机调速的方法 防爆
最佳方法 /
简介：说最基本的，老的51单片机(80C51系列)有5个中断源，2个优先级，能轻松实现二级中断服务嵌套。现在很多扩展的51单片机已经有4个优先级(或更多)和更多的中断源了。 在说到中断之前，我先来定义一下优先级，明白了什么是优先级，后面的阐述就容易明白了。实际上很多人都是混淆了优先级的含义，所以才觉得糊里糊涂。 中断的优先级有两个：查询优先级和执行优先级。 什么是查询优级呢?我们从datasheet或书上看到的默认(IP寄存器不做设置，上电复位后为00H)的优先级： 外部中断0 定时/计数器0 外部中断1 定时/计数器1 串行中断 或 int0,timer0,int1,timer1,serial port
补充：51单片机开发基础0中使用的软件是KEIL5和Protuse8.9，这两个软件都可以下载到，其中KEIL5是集成开发环境，Protuse8.9在之前的模拟电子技术中用到过。 1.1 51单片机简介 这一部分采用STC公司生产的STC89C52RC单片机为例来讲解51单片机的开发，STC89C52RC采用MCS-51核，在原有的基础上增加了许多功能，例如串口下载程序，8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构(兼容传统51的5向量2级中断结构)，全双工串行口。支持2种软件可选择节
简介及最小系统模块介绍 /
单片机源程序如下: #include reg52.h #include oled.h #include bmp.h #include ds18b20.h #include stdio.h #include ds1302.h sbit key_s2 = P2^0;//独立按键S2 //串口初始化 void UARTInit() { SM0 = 0; SM1 = 1;//串口工作方式1,8位UART波特率可变 TR1 = 1;//启动定时器1 TMOD = 0x20;//定时器1，工作模式2 8位自动重装 TH1 = 0xfd; TL1 = 0xfd;//
测量温度 显示时间和日期 OLED显示 通过蓝牙发送 /
摘要： ADS7804是美国BURR-BROWN公司推出的一种新型12位A/D转换器。文中介绍了它的特性与功能，给出了一种简洁而新颖的与51单片机的接口方法，同时给出了用C语言编写的数据采集的应用程序。 关键词： 模/数转换 单片机 接口 C语言 ADS7804 1 基本特点 在计算机控制管理系统及各类用单片机（或微处理器）构成的智能仪器仪表中，外部的各种模拟信号一定要通过A/D转换器变换为数字信号后才能送入计算机。与8位和16位的A/D转换器相比，12位A/D转换器以其较高的性能价格比而在仪器仪表中得到普遍的应用。 ADS7804芯片采用28脚0.3英寸PDIP（塑料双列直插式）封装，
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STM32用户反馈，使用STM32F103内部时钟，把系统时钟配置成64MHz单片机就不跑了，配置成36MHz程序就正常妥妥的，频率稍高点就轻易造成死机。 ...
作为一个STM32的菜鸟级人物，我刚开始接触STM32时，其实和当年开始有效学习51单片机的心理是一样的。茫然，谁说不是呢？但是，正常的学习途径无 ...
STM32支持仿真器和串口下载程序。将要介绍的内容，属于串口下载，即我们一般说的ISP下载。手动ISP下载程序，我们已知道了，控制BOOT0引脚 ...
一、环境介绍MCU:采用意法半导体低功耗芯片STM32L431RCT6编译软件:Keil5 +CubeMX云平台:采用阿里云物联网云平台二、功能与硬件介绍2 1 功 ...
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1 前言SD卡 SD nand是嵌入式开发中常为使用的大容量存储设备，SD nand虽然当前价格比SD卡高，但胜在价格、封装以及稳定性上有优势，实 ...
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