【导读】电机是个大家族，什么直流交流、有刷无刷、单相三相、同步异步......这些名字都够作一曲《生僻字》。但最常用的不过两种：有刷直流电机和无刷直流电机（以下简称有刷电机和无刷电机）
电机是个大家族，什么直流交流、有刷无刷、单相三相、同步异步......这些名字都够作一曲《生僻字》。但最常用的不过两种：有刷直流电机和无刷直流电机（以下简称有刷电机和无刷电机）
有刷电机是所有电机中最基础的，不仅仅具备启动快速、制动及时、调速平稳、控制简单等优点，而且结构相对比较简单、价格便宜。
抛开这些，还记得曾经风靡一时的四驱车吗，每辆四驱车里面有个小马达，那也是有刷电机。
电机虽小，五脏俱全。在电机中，我们把通电后旋转的部分称为“转子”，固定不动的部分称为“定子”。有刷电机的线圈在转子上，磁铁在定子上，线圈通电后就会在磁场中受力而产生转动。然而我们得知，电机的正负极（铜片）是在定子（电机外壳）上的，绕在转子上的线圈却要一直转动。那么，怎么样才可以将电流传送到线圈呢？说到这儿，就必须提这有刷电机还真是“有两把刷子”！有刷电机内部有一对“电刷”，内通换向器，外达正负极，通电变相全搞定，持续旋转无压力。电刷本是一对碳电极，因其在线圈接头滑动而得名为“刷”。科学书上的直流电机原理图不过，电刷也是让有刷电机短命的罪魁祸首。由于持续的滑动和摩擦，电刷会不断磨损消耗。因此，有刷电机必须定期更换碳刷以维持正常使用。成也是刷，败也是刷；既然如此，何不无刷？无刷电机：“无刷胜有刷”无刷电机，顾名思义，就没有电刷的电机。那既然没有了电刷，又怎么样才可以让电机持续运转呢？原来，无刷电机结构与有刷电机正好相反：有刷电机是磁极定，线圈转；无刷电机则是线圈定，磁极转。例如下图的无刷电机，银色的金属壳内安装了一圈磁极，通电时磁极就会带着外壳飞速旋转。航模无刷电机
相较于黑白低调的有刷电机，无刷电机大多有着华丽的外表来体现其高贵身份（和价格）。更要命的是，无刷电机居然有三根线！如果红接正，黑接负，那黄接什么？这里就必须介绍一下无刷电机的工作原理：无刷电机虽没电刷，但依然一定要通过电流换向才能使电机持续运转。无刷电机采用电子换向，利用外接的电子设备使线圈中的电流周期性变化，从而形成正确方向的磁力来驱动电机。所谓的“无刷电调”指的就是这种电子设备。无刷电调
上图中无刷电调左侧的红蓝黑三根线，正好对上无刷电机的三根线。普通无刷电机的三根线并无顺序之分，不管是红黄黑、红蓝黑还是黑黑黑，改变接线顺序一般只会导致不同的旋转方向。各种无刷电机
无刷电机没有电刷，自然也没了那些烦恼。没有电刷摩擦，噪音和电火花统统不见；没有电刷摩擦，无刷电机转速飞起还省电；没有电刷摩擦，无刷电机几乎不需额外的维护……无刷电机在许多方面都高于有刷电机，价格上也不例外。无论是控制电路（电调）还是电机本身，其造价和售价都比同等级别的有刷电机要高出不少。总结：有刷无刷怎么选？有刷：运行稳，出力大，效率低，寿命短无刷：体积小，重量轻，转速高，价格贵作为最基础的电机类型，有刷电机通电就转，控制简单，是入门学习之首选。无刷电机，尤其是需要正反转时，对控制有更高的要求。在损耗方面，由于无刷电机采用了永磁体，转子无磁芯消耗，所以无刷电机的效率更加高，同时减少了电机的维护，延长了电机的常规使用的寿命。无刷电机要想利用好，还需要一个好的电调来控制电机的转速，那么关于电调那么我们就有更多需要研究的了，什么样的电调能够更好的控制电机，不同的电调有什么优缺点。让我们通过一场技术分享来了解电调相信这个技术分享能够解答你的疑问！课程中我们将拆解一个无人机，讲解无人机系统的电机知识，并介绍无人机FOC电调方案。
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