有刷直流电机的换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的。
而直流无刷电机则通过霍尔传感器把转子位置反馈回到控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。大多数无刷电机生产商生产的电机都具有三个霍尔效应定位传感器。
由于无刷电机没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，事实上不需要维护，寿命更加长。直流无刷是基于交流调速原理基础上制造出来的，性能方面既有直流电机的启动转矩大，转速稳定调速方便，又有交流电机的结构简单没有容易损坏物件（没有直流电机的碳刷）价格这一块因需要专门的驱动故价格要比普通直流电机高 3~4 倍左右。不过调速方面因为直流无刷电机大部分都自带驱动电路（可以调速，当然也有恒速的）所以驱动起来只要给他接上标称电压后，输入调速 PWM 信号就可以了。这点无需再添加专门的驱动电路，另外直流无刷电机因为有霍尔元件做反馈，所以转速几乎是稳定恒速的。
1、无刷电机与有刷电机的性能比较1、摩擦大、损耗大有些朋友在用有刷电机的时候经常碰到这样的一个问题，那就是使用电机一段时间后，需要打开电机来清理电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于一次家庭大扫除。2、发热大、寿命短由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高，磁钢是会退磁的，使电机性能直线下降，影响有刷电机的寿命。3、效率低、输出功率小上面说到的有刷电机发热问题，特别大程度是因为电流做功在电机的内阻上了，所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷电机的输出功率不大效率也不高、2、无刷电机的优点1、无电刷、低干扰无刷电机去除了电刷，最直接的变化就没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大的减少了电火花对遥控无线、噪音低、运转顺畅无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。3、寿命长、维护成本低少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机发，必要的时候，只需要一引动除尘维护即可。以上一比较，就智能无刷电机相对有刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是绝对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机无法替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场之间的竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大的促进了国内无刷电机的发展。