电机转速 n （r/m in）； 电枢表面线速度 v （m/s）； 电机转速 n （r/m in）； 电枢表面线速度 v （m/s）； 电枢表面圆周速度 （rad/s）； 电枢直径 D （m）； 电枢表面圆周速度 （rad/s）； 电枢直径 D （m）； 电机的极对数 P ； 频率 f (Hz) ； 电机的极对数 P ； 频率 f (Hz) ； 每极总磁通 （Wb）； a：电枢绕组并联支路对数 每极总磁通 （Wb）； a：电枢绕组并联支路对数 U 电枢绕组每相有效匝数 W ； U 电枢绕组每相有效匝数 W ； ：电压损耗 （开关管损耗等） ：电压损耗 （开关管损耗等） T T K 电势系数 K 电势系数 ：是当电动机单位转速时在电枢绕组中所产生的感应电势平均值。 e ：是当电动机单位转速时在电枢绕组中所产生的感应电势平均值。 e K 转矩系数 K 转矩系数 ：A) 是当电动机电枢绕组中通入单位电流时电动机所产生的平均电磁转矩值。 T ：A) 是当电动机电枢绕组中通入单位电流时电动机所产生的平均电磁转矩值。 T P 额定功率 P 额定功率 ：指电动机在额定运行时，其轴上输出的机械功率 （W）。 N ：指电动机在额定运行时，其轴上输出的机械功率 （W）。 N U 标称电压U 标称电压 ：是指在额定运作情况下，直流电动机的励磁绕组和电枢绕组应加的电压值，（V）。 N ：是指在额定运作情况下，直流电动机的励磁绕组和电枢绕组应加的电压值，（V）。 N I 额定电流I 额定电流 ：是指电动机在标称电压下，负载达到额定功率时的电枢电流和励磁电流值，（A）。 a ：是指电动机在标称电压下，负载达到额定功率时的电枢电流和励磁电流值，（A）。 a n 额定转速 n 额定转速 ：是指电动机在标称电压和额定功率时每分钟的转数，单位 r/m in. N ：是指电动机在标称电压和额定功率时每分钟的转数，单位 r/m in. N T 额定转矩T ：是指标称电压和额定功率时的输出转矩，单位。 额定转矩 N ：是指标称电压和额定功率时的输出转矩，单位。 2 N 2 n R n K R K K 电机成品的已知量：额定转速 K 电机成品的已知量：额定转速 、p、a、 、 、 N 、p、a、 e 、 、 a N e T a T f n p n D f n p n D 2 2 2 2 f v n f v n • • p p 60 60 60 60 60 60 p n p n K C C K C C e e e e e e a 60 a 60 60 60 K C C C K C C C T T T e T T T e 2 2 U E U U E U a a T I a a T I a a R R a a T P 功率 P：T P 功率 P： / / n n 机械特性： 机械特性： 无刷直流电动机稳态特性的 4 个基本公式： 无刷直流电动机稳态特性的 4 个基本公式： U E I R U U E I R U 电压平衡方程式： 电压平衡方程式： a a a a T a a a a T E K n E K n a e 感应电势公式： a e 感应电势公式： T T T T T T em 转矩平衡方程式： em 转矩平衡方程式： 0 2 0 2 T K I T K I em T a 电磁转矩公式： em T a 电磁转矩公式： 驱动器-电机系统实验数据结构： 驱动器-电机系统实验数据结构： 特性曲线- I -Iav n-T P2-P1 P1、P2- I -Iav 机械特性曲线 机械特性曲线 其中： 其中： n：电机转速 （r/m in）； T：电机的输出转矩 （） P1：电机的输入功率 （W） n：电机转速 （r/m in）； T：电机的输出转矩 （） P1：电机的输入功率 （W） P2：电机的输出功率 （W） I ：系统母线电流 （A） ：效率 P2：电机的输出功率 （W） I ：系统母线电流 （A） ：效率 Iav：输入电机的平均电流，电机 n 相电流的平均值 （A） Iav：输入电机的平均电流，电机 n 相电流的平均值 （A） f 60 f 60 n 注意：n：实际转可通过转速表直接测量；理论转速能够最终靠 n 计算得到 （其中 P 为电机极对数）； 注意：n：实际转可通过转速表直接测量；理论转速能够最终靠 计算得到 （其中 P 为电机极对数）； P P P U I P1 ：P U I P1 ： ； • ； 1 • 1 av av av av Uav、Iav：电机 n 相电压电流的平均值，可通过直接测量各相电压电流然后计算得出； Uav、Iav：电机 n 相电压电流的平均值，可通过直接测量各相电压电流然后计算得出； P T P2 ：P T ； P2 ： •； 2 • 2 T T ：电机的输出转矩 ：电机的输出转矩 f n f n 2 2 2 2 ：电枢表面圆周速度 （rad/s），可通过 求得； ：电枢表面圆周速度 （rad/s），可通过 求得； p p 60 60 电动机的功率与转矩 电动机的功率与转矩 电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意 电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意 以下两点： 以下两点： ① 如果电动机功率选得过小．就会出现 “小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热 ① 如果电动机功率选得过小．就会出现 “小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热 而损坏．甚至电动机被烧毁。 而损坏．甚至电动机被烧毁。 ② 如果电动机功率选得过大．就会出现 “大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分的利用，功 ② 如果电动机功率选得过大．就会出现 “大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分的利用，功 率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。 要正确选择电动机的功率，一定要经过以下计算或比较： 要正确选择电动机的功率，一定要经过以下计算或比较： P F*V /1000 (P 计算功率 KW， F 所需拉力 N，工作机线速度 M/S) P F*V /1000 (P 计算功率 KW， F 所需拉力 N，工作机线速度 M/S) 对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率： 对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率： P1(kw)：P P/n1n2 P1(kw)：P P/n1n2 式中 n1 为生产机械的效率；n2 为电动机的效率，即传动效率。 式中 n1 为生产机械的效率；n2 为电动机的效率，即传动效率。 按上式求出的功率 P1，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得 按上式求出的功率 P1，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得 的功率。 的功率。 此外．最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进 此外．最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进 行对比。 行对比。 具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的 具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的 电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。 电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。 验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该 验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该 电动机铭牌上标出的额定电流作对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差 电动机铭牌上标出的额定电流作对比。如果电功机的实际在做的工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差 不大．则表明所选电动机的功率合适。 不大．则表明所选电动机的功率合适。 如果电动机的实际在做的工作电流比铭牌上标出的额定电流低 70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调 如果电动机的实际在做的工作电流比铭牌上标出的额定电流低 70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调 换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大 40％以上．则表明电动机 换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大 40％以上．则表明电动机 的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。 的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。 实际上应该是考虑扭矩 （转矩），电机功率和转矩是有计算公式的。 实际上应该是考虑扭矩 （转矩），电机功率和转矩是有计算公式的。 即 T 9550P/n 即 T 9550P/n 式中： 式中： P — 功率，kW； n — 电机的额定转速，r/m in； T — 转矩，Nm。 P — 功率，kW； n — 电机的额定转速，r/m in； T — 转矩，Nm。 电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，通常要一个安全系数。 电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，通常要一个安全系数。 2016/3/10 2016/3/10 &menu 4§ ion 5 &menu 4§ ion 5 拉多斯拉夫·莱谢克电子邮件： 拉多斯拉夫·莱谢克电子邮件： 斯坦尼斯莱谢克电子邮件：邮寄地址 斯坦尼斯莱谢克电子邮件：邮寄地址 埃娃 Rzuc idłł o 电子邮件：邮寄地址 埃娃 Rzuc id o 电子邮件：邮寄地址
五单元十二后一个笁璇炬椂浜烘暀鏂増鍏勾绾т笂鍐岃嫳unit 5 december is the last month.pdf
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