如果需要电机转动起来，需要给电机转子一个旋转的磁场。对于三相无刷直流电机来说，直流电压源只为三相逆变器提供恒定电压，所以要通过三相逆变器将直流电转换成三相电流，依次为不同线圈对通电。
BLDC电机通过下图所示三相逆变器电路能实现电机的换向逻辑，实质上就是通过控制Q0~Q5开关的导通和切断，来控制右侧A、B、C三相电机定子上产生所需要的正弦电压，那么我们需要控制的也就是这六个开关的开关周期。这里涉及到了一个算法，后面我们会讲到，就是空调矢量脉宽调制（SVPWM）。
下图的BLDC电机在非驱动端的定子中嵌入了三个霍尔传感器。上文我们讲到了，当电机每转过60个电角度，其中一个霍尔传感器就会改变状态。所以完成一个点周期需要六步。
这里我们需要引入反电动势的概念。当电机转动时，每个线圈绕组都会产生反电动势，根据楞次定律（来拒去留，增缩减扩），该电动势的方向与线圈绕组的电压相反，这个反电动势的极性与励磁电压相反。
我们可以看到每当电机发生换向时，即霍尔传感器信号发生跳变，都有一个绕组为正电，一个绕组为负电，一个绕组保持开路。这时候反电动势的电压极性从正变为负或从负变为正，即反电动势经过零值。这就是我们通过识别反电动势过零点，来识别转速位置换向的过程。
简单来说，BLDC电机有两种控制方法：六步换向方波控制，磁场定向控制法（FOC）。
BLDC电机和永磁同步电机（PMSM）的结构大同小异，一般来说PMSM电机的控制通常只用磁场定向控制法。
六步换向方波控制方法比磁场定向控制法更简单，每次只有两相通电，不需要进行Park和Clark变换。但是六步换向方波控制存在比较大的转矩脉动，并且会有比较大的噪音。这里我们只讲磁场定向控制法。
磁场定向控制 (FOC) 是一种高性能交流电机控制策略，能轻松实现电压矢量控制，从而实现了电机定子磁场的矢量控制，能够保证定子磁场与转子磁场时刻保持在90°，实现一定电流下最大的转矩输出。FOC的低速模式控制性能较好（性能好坏取决于速度反馈方式），正反向切换性能优异，并且FOC能够直接进行电流（力矩）、速度、角度三个闭环控制。采用正弦波控制，噪音会比方波控制小很多。关键字：编辑：什么鱼 引用地址：无刷直流电机控制的概念及原理
TDK-Micronas 应用部经理陈兴鹏表示，时下，市场对磁场传感器的要求日益攀高，特别是对杂散磁场补偿的要求，这给磁传感器的设计带来了新的挑战。同时，人们对无人驾驶功能、更高的功能安全要求及对数字接口日渐增长的需求呼唤一种具有更多功能和更高灵活性的新型传感器问世。鉴于此，TDK 推出一种具有杂散磁场补偿功能且采用灵活结构设计的独特 3D 霍尔效应位置传感器。 磁场传感器，尤其是霍尔效应传感器，被大范围的应用于工业和汽车电子领域。其根本原因是，它们经济有效地集成了许多附加功能。近年来，除了霍尔效应开关和一维传感器外，慢慢的变多的二维/三维传感器被设计应用到先进的汽车电子领域。这些传感器一定要满足日渐增长的需求， 例如，ISO 2626
补偿的线D霍尔效应位置传感器 /
近年来，专家们呼吁关注电气设备和家用电器产生的磁场对健康的潜在影响，要求按照国际非电离辐射防护委员会和国际电工委员会草拟的标准测量磁场。国际非电离辐射防护委员会推出的最新标准， 1.暴露等级测量与国际非电离辐射防护委员会规则一致。 CEM磁场探测仪测量暴露等级，是以百分比表示的，符合国际非电离辐射防护委员会参考值的仪器。FT3470-50串联探测仪符合国际非电离辐射防护委员会更新的数据。 例如：如果根据测量物体发出了20 T磁场，（电源频率磁场），那暴露等级则为10%，而2010年的最新参考值为200 T。 2.不相同的型号传感器的不同应用 CEM提供了两个不相同的型号的磁场传感器。如下所述，客户能选择最适合自己手头运
本文介绍一种磁场检测电路，见上图所示。图中的L1是一种110V（也可用220V）交流继电线充当磁场传感器。集成块IC1是比较器LM339，LED1是检测指示。由上图的这些元器件组成的磁场检测电路，其检验测试灵敏度十分高，即使有一小的永久磁铁，在L1附近移动，LED也会即刻响应（点亮）。 在电路一般的情况下，即L1附近没有含铁物质存在，电感L1两端，即IC1的⑥、⑦两脚之间没有电位差存在，电路不工作，只要在L1附近有磁场变化（如有含铁物质存在），L1就会产生微小的交流信号，使比较器的两个比较端产生电位差，结果，在其输出端会有高低电平变化，LED即会闪烁（LED接通和断开），以指示L1附近有含铁物质存在。所以该磁场检测
检测电路 /
摘要：采用定电压(CVT)的光伏水泵系统在不一样的地区已成功地投入实际应用。实地运行数据表明,CVT不能适应太阳电池方阵伏安特性的变化,使系统瞬态工作点偏离方阵输出上限功率点，导致系统功率损失。报道了2.5kWp光伏水泵系统的基本构成和典型实地运行数据，并对系统瞬态工作点特性进行了分析讨论。 关键词：光伏水泵系统；瞬态工作点；数据分析 1 引言 光伏水泵系统是典型的光机电一体化高新技术，为联合国国际开发署（UNDP）向发展中国家推荐的首选技术。据报道全世界已有数万台不一样的规格的光伏水泵系统投入了运行，且其应用规模在逐年扩大，特别是在亚、非、拉等发展中国家。据报道印度近五年来新安装的光伏水泵系统约有4
跟踪光伏水泵系统瞬态工作点特性分析 /
描述 LT ® 3956 是一款 DC/DC 转换器，专为充当一个恒定电流源和恒定电压调节器而设计。它非常适合于驱动大电流 LED。该器件具有一个内部低端 N 沟道功率 MOSFET，此 MOSFET 的额定规格针对 84V/3.3A 而拟订，并从一个内部已调 7.15V电源来驱动。固定频率、电流模式架构在一个很宽的电源和输出电压范围内实现了稳定的操作。一个参考于地的电压 FB 引脚用作多个 LED 保护功能电路的输入，而且还使转换器能够起一个恒定电压源的作用。一个频率调节引脚允许用户在 100kHz 至 1MHz 的范围内设置频率，旨在优化效率、性能或外部组件尺寸。 LT3956 在 LED 串的高端
转换器LT3956简介 /
在日前举行的“第七届健康中国论坛”上获悉，可用来医治心脑血管疾病的医疗器械——积分波微磁场治疗仪日前获得上市许可。 据了解，该积分波微磁场治疗仪通过将特定波形的积分脉冲微磁场作用于劳宫穴及涌泉穴，对这两个穴位产生按压作用和感应微电流，以改变细胞膜的通透性，对轻中度原发性高血压病服药患者发挥血压调节作用。其中采用的生命核由美国Biomobie实验中心的生化、电子、通讯、医学领域的专家联合研发。它可通过提升内皮祖细胞数量和功能来促进新血管组织生成，进而改善和恢复心血管供血功能。 据上海复旦大学药学院院长朱依谆介绍，对生命核的测试结果为，经过生命核每次8分钟的刺激，体外培养人脐静脉的内皮细胞增殖数
在临界连续状态下工作时，输出电压Uo=Ui·Du的关系任旧存在。如果输入电压恒定不变，即Ui=常数时，则IoG可以用Ui来表示，这样式（3-29）可以改写成式（3-30）： 式（3-34）即为当Ui=常数时，电流临界连续时输出电压Uo的表示式，可知输出电压Uo不仅与输入电压Ui和占空比Du有关，而且还负载电流Io的大小有关。其中，IoG在转换器结构参数Lf和fs确定以后，并且在输入电压Ui一定时IoGmax为常数。 式（3-7）和式（3-34）确定了Buck PWM DC/DC转换器的外特性曲线在电感电流连续区和断续区的规律，式（3-31）和式（3－-32）确定了电感电流连续和断续的边界，由此就可
不变（Ui=常数） /
电机对能耗的贡献率在美国接近50%，因此降低电机能耗能有效地提高能源利用率，而使用先进的微控制器(MCU)技术来实现电机控制是一种有效的方法。本文介绍了的电机控制MCU技术发展及其应用。 降低能耗的一个主要对象是电机，它消耗了美国总能耗的大约50%。家庭里随便都能够找到超过50个电机，一般会有70到80个，在工业领域，工厂自动控制对电机的利用也很广泛。 今天，MCU技术的近发展允许电机能在更低的成本下更高效地运行。在某些市场上，这能加快从机电向电子控制的转变，从而能实现变速电机控制以优化电机的工作效率，并在器件的层面上降低所有应用的成本。 低成本无刷直流电机控制MCU 与经常应用在电机控制中的有刷电机相比，MCU控制的
MCU /
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