三相桥式全控整流电路能使用触发器来控制整流器的导通，进而达到改变电流方向和大小的目的。在实验中，三相交流电源经过变压器降压之后，输入到三相桥式全控整流电路中，再经过电容滤波后，得到了电机所需要的直流电源。
直流电机调速实验是通过改变电机绕组上的电压和电流来实现电机转速的调节。我们大家可以通过调节触发器的触发时机和占空比来改变直流电机的输出功率，以此来实现调速。通过改变触发脉冲的宽度和频率，还能轻松实现电机的定速控制和多段速控制，提高电机效率和运行稳定性。
三相桥式全控整流及直流电机调速是两组三相半波电路的串联，对共阴极组和共阳极组是一起进行控制的，控制角都是α。
三相交流桥式全控整流及直流电机是目前在各种整流电路中应用最为广泛的电力电子电路，在运用到在直流电机调速时能够使用这种电路。
三相全控桥式整流电路能用来将三相交流电转换为直流电，进一步的控制电机的转速一定要通过不同的电机操控方法实现。其中，直接对电机的电压进行调节能控制电机的转速。通过调整控制信号的占空比和频率，能轻松实现对电机的精细调节。所以，使用三相全控桥式整流的电路能对直流电机进行调速控制。
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0 引 言 稀土永磁无刷直流电机采用高性能的稀土永磁材料和非接触换相技术，体积小，效率高，无电火花，工作可靠，同时又具有类似普通直流电动机的调速性能，大范围的应用于航空航天、精密仪器和工业控制自动化等领域。无刷直流电机采用电子换相装置，没有机械电刷；采用永磁体转子，没有激磁损耗；发热的电枢绕组置于外围的定子上，散热性好，效率高，过载能力强，无换相火花，在高转速领域尤为适合，是高速电机的一个重点发展趋势。 目前，在一些特殊领域，对电机体积、连线数目以及可靠性等方面有着严格要求，在这些场合，无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)就成了理想的选择。课题利用DSP，CPLD等数字化设计技术构建了一个体积较小的高转速、高可靠性电机转速控
系统 /
本设计中使用的TB6612FNG是一款新型驱动器件，能独立双向控制2个直流电机，它具备极高的集成度，同时能提供足够的输出能力，运行性能和能耗方面也具有优势，因此在集成化、小型化的电机控制管理系统中，它可当作理想的电机驱动器件。 1 TB6612FNG简介 TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机。 TB6612FNG每通道输出最高1.2 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A/3.2 A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式：正转/反转/制动/停止;PWM支持频率高达100 kHz;待机状态;片内低压检测电路与
系统设计 /
微控制器需要2V ~ 5.5V范围的直流工作电源，电池或次级电源很容易供应这样范围的电压。但是在特定情况下，基于微控制器的产品必须在没有降压变压器或生热降压的电阻器的场合下，直接依靠120V或220V交流电源插座工作。作为替代品，规定用于交流线路服务的聚脂/聚丙烯膜电容器可充当无耗散电抗（图1）。电容器C1是一个额定电压为150V rms的2mF AVX FFB16C0205K，提供明显的交流电压降，它可降低加到二极管桥整流器D1的电压。耐燃的金属膜电阻器R1限制了交流电源线中由闪电和突然的负载变化引发的电流尖峰和瞬间电压。在本应用中，交流电流不超过 100 mA rms，并且51Ω、1W电阻器就能提供足够的限流能力。R2是
器的典型电路 /
三相桥式全控整流电路的基本特点如下： 1. 电压可控：经过控制整流器的导通角度，能轻松实现对电压的精确可控。 2. 电流可控：电压可控的同时，经过控制负载电阻、整流器的导通角度和触发脉冲宽度，能轻松实现电流的可控。 3. 能耗低：由于整流器只将正半周或负半周的电流导通，可减小能耗和损耗，提高能率。 4. 电流谐波小：三相桥式全控整流电路的电流波形比较平稳，谐波水平较低，减小了对电源的干扰。 5. 多功能：由于电压、电流可控，还能轻松实现快速反转、多段速控等功能，大范围的应用于电动机调速、变频器、UPS等领域。 6. 效率高：电流波形平稳，谐波小，损耗少，来提升了电路的效率。 7. 可靠性高：整流器的耐压能力
直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。 1．他励直流电机 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线（a）所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。 2．并励直流电机 并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，接线（b）所示。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。 3．串励直流电机 串励直流电机的励磁
的励磁方式 /
电机是目前世界上最大的电力消耗者，并且占比非常大。荷兰能源研究中心(ECN)估计，全球发电量的45%是由电机消耗的。因此，为了推动效率的提高，各国正通过立法手段来提高电机的效率标准。2021年7月，欧盟开始实施“电机和变速驱动装置条例(EU) 2019/1781”，对之前被排除在标准之外的一些电机增加了最低效率限值，并缩短了为别的类型电机符合效率要求所预留的时间。此类法规显示的趋势很明显 – 所允许的最低效率将跟着时间的推移逐步的提升。新的电机设计应尽可能的高效，以避免在其工作寿命结束前就被立法强制替换的风险。 这些法律涵盖了各种各样的电机，从基础设施泵中的大型电机到为PC风扇供电的微型电机。尺寸不是唯一的考虑因素 - 电机的
设计推向市场的方式 /
虽然无刷直流电机的应用场景范围逐步扩大，但是直流电机凭借成本低这一优势仍然被继续沿用，本期大讲台将重点介绍有刷直流电机控制设计时的需要注意的几点，以及低压直流电机设计时的注意事项。 刷式直流电机使用刷子进行换向。电枢或转子具有绕线，可端接至换向器。刷子通过形成或断开接触为电枢提供电源。定子可能具有两个或更多永久磁性；相反的定子磁性极性和激磁绕线异极相吸，导致转子旋转。当转子与定子位置对齐时，刷子将跨越换向器并驱动下一个绕线。刷式直流电机要维护并具有线性扭矩/电流曲线。这些电机易于控制，其速度和扭矩与电流和电压成正比。 图1：刷式直流电机系统的方框图 (SBD)，它具有微处理器、闸极驱动器、隔
直流（DC）电机的PC控制电路示于图1。此电路与PC相连，通过PC并行端口LP1控制DC电机的速度和转动方向。它采用互补晶体管与单何离合器二极管连接的桥电路。控制该桥电路的是两个2SC 1483晶体管，这两个晶体管与PC内的地址为37816的并行端口连接。 用并行端口的引脚2和3的数据位D0和D1激励桥电路。并行端口的引脚25连接桥电路电源的OV地。简单的QuickBasic程序（见程序清单）可使DC电机以任意速度任一方向运转。 位D0上的数据0和位D1上的数据1使晶体管Tr1和Tr3导通，导致电流在一个方向流经电机。位D0的数据1和位D1的数据？使晶体管Tr2和Tr4导通，导致电流在
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电调和foc区别电调和FOC（ FieldOriented Control，磁场定向控制）是两种不同的电机操控方法。电调是一种简单的电机操控方法，通常用于直 ...
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