转速的目的。在电压调速法中，输入电压与输出电机转速成反比例关系。控制电压的方式有
电阻调速法：通过改变旁路电阻的电阻值，来改变电机的输入电流的大小，进而达到调节电机转速的目的。电阻调速法的优点是简单易实现，但效率较低，仅适用于中小功率电机。
动态调速法：根据电机负载情况的变化调节直流电动机输入电流，进而达到调节电机转速的目的。动态调速法最常用的是调节电机的励磁电流和命令脉冲宽度来控制。这种办法能够实现恒功率调节，提高电机效率。
此外，直流电动机还能够最终靠串、并、串并联等多种方式来进行调速，但这一些方法在实际应用中使用较少。以上三种调速方法是较为常见和实用的方法。应该要依据具体应用场合和要求，选择正真适合的调速方法。