伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机 。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠****脉冲来定位，基本上能这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，以此来实现位移。
因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，以此来实现精确的定位，能够达到0.001mm。
有刷电机成本低，结构相对比较简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它能够适用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用在所有环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，能做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值作比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服最简单，便宜。
笔者介绍附图所示的 电源 ，不仅可用于仪表电路，也可用于视频或功率小于５０Ｗ的音频放大器。 工作原理： 该电源电路简单，它用变压器Ｔ把市电２２０Ｖ降压为３０Ｖ，该低压经Ｄ１～Ｄ４整流，再用Ｃ１、Ｃ２的大容量电解 电容 器４７００μＦ滤波，结果在Ａ点可获得纹波很低的直流（ＤＣ）电压。 电路的稳压部分是一种串联的稳压器，其中三端稳压器ＩＣ１（ＬＭ７８０５）的输出供给稳压器输出管（大功率三极管Ｔ）基极的基准参考电压。ＩＣ１的公共端又外加稳压管ＺＤ１和ＬＥＤ（红色）作偏置电压，结果稳压器的输出直流电压可达＋１２．２Ｖ。 当电路故障引起输出电压超过１５Ｖ时，因Ｒ１上的压降使晶闸管单向可控硅ＳＣＲ触发导
过压保护电路 /
今年《电动汽车传导充电互操作性标准》征求意见终稿已经发布，电动汽车及充电桩行业即将具备一个详细的测试标准。在这个测试标准的监督下电动汽车与充电桩的兼容匹配性将会大幅度的提升。本文将为大家浅析交流桩的互操作性测试标准。 一、检测系统组成 标准中首先提及了交流充电桩检测系统的组成，如图所示。最重要的包含车辆控制器模拟盒(测试交流充电桩的充电控制过程、异常充电状态和连接控制时序等)、交流电源(模拟电网供电特性)、负载(模拟电池消耗充电桩的输出能量)、测试仪器(测量充电桩的电气特性及控制信号状态等)、主控机(控制车辆控制器模拟盒模拟充电过程的不同状态、采集记录测试仪器的测量数据生成测试报告)。这几部分对充电桩进行有序的联动测试可以大幅度提高测试效
随着小功率、小型化和轻量级电子科技类产品的发展，用工频市电直接供电的无电源变压器离线式稳压电源迅速增长。这类与工频市电非隔离式稳压电源，尽管在电路上可能带有危险的电压，但由于体积小、线路简单。成本低，故在很多领域已得到较广泛的应用。 如图所示。该电路是采用廉价的双运放TAB2453和BUZ74型功率开关管MOSFET设计的无电源变压器稳压电源。其输入市电电压为Z20V+-30V，输出直流电压为4．8V，输出电流为110mA。市电电压经全桥整流、VD5隔离和R5降压、C1滤波及VD6稳压，为TAB2453A提供16V的电源。双运放IC1、IC2被接成比较器，调节RP的阻值，可调整ICl和IC2同相输人端上的基准电压值。R1与R
稳压器 /
国网电动汽车服务有限公司近日宣布建成了以 “九纵九横两环”高速公路为骨干网架的高速公路快充网络， 为用户更好的提供高速公路上的直流快充服务。 覆盖九纵九横、19个省、150个城市、里程3.1万公里，到目前，国家电网建设的高速城际快充网络，覆盖北京、上海、山东、江苏等19省、150个城市，里程超过3.1万公里。 “九纵”指的是京哈、京沪、京台、京港澳、京昆、沈海、大广、二广、济广高速公路；“九横”指的是青银、连霍、沪蓉、沪渝、沪昆、荣乌、宁洛、沪陕、福银高速公路；“两环”指的是环北京、环杭州湾高速公路。 高速公路快充站平均间距不超过50公里，每站配备4台直流充电桩，单台上限功率120千瓦，凡符合国标的电动汽车均可充电。国
作为交流响应的加速度传感器，正如它的名称，它的输出是交流耦合的,这类加速度传感器不能用来测试静态的加速度，仅适合测量动态事件,比如重力加速度和离心加速度。 最常用的交流响应加速度传感器是采用压电元件作为其敏感单元的。当有加速度输入时，传感器中的检验测试质量块发生移动使压电元件产生正比于输入加速度的电荷信号。从电学角度来看，压电元件如同一个有源的电容器，其内阻在10x9欧姆级别。由内阻和电容决定了RC时间常数，这也决定了传感器的高频通过特性。基于这个原因，压电加速度传感器不能用于测量静态事件。压电元件可来自于自然界或者人造。它们有不一样的信号转换效率和线性关系。市场上主要有两类压电加速度传感器－电荷输出型，电压输出型。 大部分的
近日，由全球技术服务提供商德国莱茵TÜV（以下简称：TÜV莱茵）举办的“质胜之道- 汽车行业意见领袖精品沙龙”，来自主机厂、汽车零部件供应商、行业协会等代表齐聚广州，一同围绕着汽车行业最新技术动向，产业高质量发展战略，开放创新路径，以汽车安全、环保、节能等为主题展开深度研讨，推动汽车行业的安全有序发展是此次交流的愿景。 依据数据显示，我国已经连续两年都是全球新能源汽车最大市场，这两年里中国的新能源汽车消费市场也迎来了“真金白银”的发展契机。现如今的汽车行业发生了翻天覆地的变化，智能、电动、网联，日渐成为了新型汽车的标配。汽车行业面对总实力、产业体系转型、零部件产业配套的多方面考验。 传统汽车、新能源汽车、智能网联汽车共同组成为
对于PWM调速的直流电机驱动电路，主要考虑以下性能指标： 1、输出电流和电压范围。它决定着电路能驱动多大功率的电机； 2、效率。高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H桥电路也许会出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手； 3、对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离； 4、对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染，大电流可能会引起地线、可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到：无论加上何种控制信号，何种无源负载，电
引言 发电厂中的继电保护、自动装置、信号装置、事故照明和电气设备的远距离操作，和电力、电信、冶金、石化、化工等领域补给电源一般都会采用直流电源，而直流电源部分由蓄电池组、充电设备、直流屏等设备组成，所以直流电源的输出质量及可靠性必然的联系到各个企业的安全和可靠的生产。因此，发电厂的直流系统被人们称为企业的“心脏”。当直流系统发生一点接地故障时，正常的情况下是不会立即产生危害性后果，但是，若发生两点或多点同时接地， 则会造成信号装置、控制回路和继电保护设施的误动作，致使断路器跳闸，或直接造成直流操作电源短路，从而引发严重的电力系统事故。因此，在直流系统中，绝对不允许在一点或多点长时间接地的情况下使用设备。必须对直流系统来进行连续的在
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美光 3500 是全球首款采用 200+ 层 NAND 技术的高性能客户端 SSD2023 年 12 月 11 日，中国上海——Micron Technology, Inc ...
对于工程师来说，C C++语言是最常用的编程语言之一，它是一种高效、简洁、灵活的编程语言，尤其在嵌入式、单片机领域，它创造了许多奇迹， ...
说到 TI（德州仪器），想必大家都不陌生，它在模拟器件领域处于世界领先水平，特别是我们熟知的DSP，更是超越了各大同行。同样，在CPU领域 ...
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