现在，微单镜头上的对焦马达主要有DC马达、环形超声波马达、步进马达和线性马达等几种。
DC马达，即直流电机马达，是最传统的对焦马达，现在只要少量产品还在运用。
环形超声波马达沿用自单反镜头，具有很强的扭力，能够驱动较为粗笨的对焦镜组。它的缺陷是尺度大、分量沉，不适合往复运动。
步进马达，一般写作STM马达，是现在最常用的对焦马达，具有本钱低价、启停速度快等长处。依据驱动镜片的方法，STM马达又能够分红导螺杆型和齿轮型两种。其间，导螺杆型完成了对焦镜片的线性移动，能够给我们供给滑润、安静的对焦体会。
- 尼康不标示STM马达的类型，一般会用“多重对焦”的镜头都是导螺杆型（依据示意图判别）；
而线性马达则是能够让电能直接转化为直线运动机械能的马达，具有转化效率高、呼应速度快、作业噪音低一级长处，能够说是最适合微单相机的对焦马达。
除了“一般”线性马达外，直线驱动超声波马达、音圈马达等高功能马达也能让对焦组线性运动。选用这些马达的镜头在断电时一般不会确认对焦镜组，因而晃动镜头会有镜组产生移动，这是正常现象。
TIPS：步进马达和线性马达还改变了起浮对焦的规划形式。以往的起浮对焦彻底根据机械规划，而现在则可经过两组对焦马达别离驱动镜片，不只有助于进步对焦速度，还能缩短最近对焦间隔、改进整个对焦范围上的成像画质。
索尼绝大多数镜头都选用了线性马达*。功能方面是XD马达优于DDSSM直驱超声波马达，优于一般线性马达。
* DDSSM开始用于驱动机身防抖，也被用于RX10系列和SELP28135G的电动变焦。
腾龙新一代Di III镜头大多选用VXD线性马达，完成了高速对焦体会的遍及。
松下在绝大多数镜头上都运用了线性马达（合作超声波振荡导向轴，削减摩擦力），而最新推出的LUMIX S 100mm F2.8 Macro则应用了新开发的“双相线性马达”（Dual phase linear motor）。
最终想和我们着重一下，镜头的对焦速度是由对焦马达、对焦镜组分量、光学规划一起决议的。一般马达一般调配轻量化对焦镜组，高功能马达一般用于较重的对焦镜组，所以运用高功能马达的镜头并不都有更快的对焦速度 —— 但在高端产品上运用步进马达乃至DC马达，毕竟仍是一件让人残念的工作。
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