直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机。结构相对简单，通常由不可旋转部分、可旋转部分、磁场系统、支撑系统和传动系统等几个部分所组成。其中，电枢是电机的核心部件，用于产生旋转力矩。而磁场可以由永磁体或电磁体产生，永磁体通常用于小功率的电机，电磁体通常用于大功率的电机。
1、电源电压：直流电机需要接受一定电源电压才能正常工作，常常要匹配标称电压。如果电源电压太高或太低，都可能会引起电机无法正常工作或工作不稳定。
2、电枢电流：直流电机的电枢电流是控制输出转矩和转速的重要参数，必须控制在一些范围内才可能正真的保证电机的正常工作。
3、电磁体磁通量：电磁体磁通量是控制直流电机转速和转矩的另一个重要参数，必须控制在一些范围内才可能正真的保证电机的正常工作。
4、环境和温度：直流电机需要在一定的环境和温度范围内工作，如果环境温度过高或过低，都可能会影响电机的正常工作。
5、负载：直流电机需要承受一定的负载才能正常工作，如果负载过大或过小，都可能会影响电机的正常工作。
6、湿度和防护等级：直流电机常常要防护等级来保证其在湿润、腐蚀等恶劣环境下的正常工作。
7、其他条件：直流电机的工作还可能受到其他因素的影响，如机械结构、电刷寿命、电机安装方法等。
转矩大：直流电机的转矩与电枢电流成正比，因此能通过调节电枢电流来控制输出转矩。
转速调节范围广：直流电机的转速能够最终靠调节电枢电流、电磁体的磁通量等方式来调节，范围广。
控制方便：直流电机的转速和转矩能够最终靠控制电枢电流、电磁体的磁通量、改变电枢和磁极之间的位置等方式来实现控制。
精度高：直流电机的输出转矩可以精确控制，因此能在需要精确控制输出转矩的场合使用。
可逆性好：直流电机能轻松实现正转和反转，因此能在需要改变转向的场合使用。
总之，直流电机具有转矩大、转速调节范围广、控制方便、精度高、可逆性好等优点，但由于寿命短、维护成本高、噪音大等缺点，逐渐被别的类型的电机替代。