FOC（Field-Oriented Control），又称为矢量控制，是一种控制交流电机的电机控制技术。该技术能够控制电机的磁场方向和大小，以此来实现对电机的精确控制。
FOC控制通过分解三相交流电机的实际电流信号，在“静止坐标系”中，把三相电流分解成垂直于磁场方向的直流电流和与磁场方向相同的正弦波交流电流，进而实现控制电机的速度、位置、加速度等方面的控制。FOC控制常常要精确定义磁场方向和强度，并使用一些高级算法来控制交流电机的运动。
FOC控制通常会涉及到PID控制算法和变频器（或驱动器）控制器。PID控制算法通过调整电机的磁场方向和大小来实现对电机的控制，变频器则用于将电源电压转换成可变的电机电压和频率，从而对电机进行控制。
FOC控制是目前大范围的应用于无刷直流电机（BLDC）以及宽应用领域的交流电机的一种高级控制技术。其特点是控制精度高，效率高，稳态性好，可提供更平滑的运动，适用于多种应用，如：电动汽车、电机车辆、工业机器人、精密仪器、压缩机等。
FOC控制电机增加负载时抖动通常是由速度环和电流环参数设置不合理导致的，能够最终靠以下几个方面做优化：
1. 增加速度环的比例增益：当增加负载后，速度环控制电机的速度调节响应速度较慢，如果速度环的比例增益不足，会导致速度控制精度不够，从而引起抖动。可以适当提高速度环比例增益，增加速度环对电机负载变化的灵敏度。
2. 调整速度和电流环的参数：速度环和电流环是FOC控制电机的核心环节，应该要依据具体的电机参数设置合理的参数，确保控制电机的精度和稳定能力。当负载增加时，可优先考虑优化速度环和电流环的参数，调整合适的PID参数，增强对电机负载变化的控制能力。
3. 增加电流环的死区：FOC控制电机时，常常会遇到电流环死区的问题，尤其是在低速运行状态下。增加电流环的死区能够大大减少电流环的震荡，提高对电机负载变化的控制精度。
4. 提高系统采样频率：系统采样频率是影响FOC控制精度的重要的条件之一，采样频率越高，控制精度和稳定能力就越高。增加系统采样频率能提高FOC控制器的计算精度，从而减轻电机负载变化时的抖动问题。 必须要格外注意的是，FOC控制电机时应该要依据实验结果不断地调整参数，优化控制策略，从而获得更好的控制效果。在对FOC控制电机来优化时，能够最终靠调整PID参数、增加控制器计算精度、提高系统采样频率等方式来减轻负载变化时的抖动问题。
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我们通过课件给我们讲述解答了抖动分解的基本概念。这篇我们仍就采用前面用到的10bit S系列示波器和演示板给大家做实际演示，演示一下不同的设定对抖动分解的影响。 开始测试前，首先Default Setting示波器，然后打开通道3，点Autoscale将信号以最合适的方式显示在示波器上面。 在示波器的Setup菜单下面，在通道1界面下面勾选Differential Channels 1&3后，通道1就变成了通道1和3原始信号的差模信号(CH1-CH3)，通道3变成了共模信号((CH1+CH3)/2)。然后关闭通道3，对差模信号通道1-3做多元化的分析。 在示波器的Analyze菜单下面，点击Quick Jit te r，可以
分解实际操作和步骤分析 /
TDK推出下一代嵌入式电机控制器HVC 5x系列 Feb 16, 2023 - Trade News - PR2301 HVC 5221D是一款具有4 x 500 mA输出的电机控制器，可用于步进、无刷（BLDC）和有刷直流电机，具有32 KB闪存和LIN接口。 HVC 5222C是一款3 x 1 A的控制器，可用于BLDC或BDC电机，具有32 KB闪存和LIN接口。 2023 年2月16日 TDK公司 逐步扩大其子公司Micronas的嵌入式电机控制器产品组合，推出了新款HVC 5x系列可编程片上系统（SOC）电机控制器产品，用于驱动汽车和工业应用中的小型步进、有刷（BDC）和无刷（BLDC）直流电机 。
器HVC 5x系列 /
滑环电机学名叫做绕线式异步电动机，这种电机适合大型起重机械使用，其构造不同于鼠笼式异步电动机，鼠笼式电动机的转子导条做成笼型，两端是封闭的。而绕线式异步电动机的转子不是封闭的，它有与定子一样的绕组，一定要通过一端的滑环、碳刷与外部电阻相连接，通过交流接触器逐级短接电阻或切除频敏电阻器的方式，来实现降压起动。这种电动机具有起动转矩大、电流小的优点。 滑环电机控制柜的接线需要遵循一定的规范和标准，以保证电机的安全可靠运行。以下是滑环电机控制柜的接线步骤： 接地：控制柜的金属外壳需要接地，以保证电器设备的安全。 连接电源：将电源线路接到电源开关上，再将开关的输出线路分别接到控制柜内的断路器和接触器上。接触器的输出线路再分别接到变频器和
一、项目概述 1.1 引言 电机是工业生产必不可少的动力设备，电机的品种很多，作用也相当广泛。直线开关磁阻电机时一种新型的牵引电机。其主要有以下优点：结构相对比较简单，制作成本不高。工作稳定且能够在恶劣的环境下长时间正常工作，比如高温环境，开关磁阻电机有较好的散热性能，可以在高温下正常工作。随着电力电子技术的发展，开关磁阻电机控制将会变得更容易并且控制效果更好。这种电机启动转矩大，过载能力强，调速范围广。直线开关磁阻电机除了具有以上优点以外，在一些需要做直线运动的场合，它显示出了强大的优越性：再也不需要像传统的做直线运动的装置那样，通过丝杆等传动装置将旋转的运动转化为直线运动。这样再一次的将中间环节给节省下来了，
电机控制电路采取大功率对管BDl39、BDl40组成的H型驱动电路，通过单片机产生占空比不同的PWM脉冲，精确调整电机转速。 这种电路由于工作在晶体管饱和或截止状态，避免了在线性放大区工作时晶体管的管耗，可以最大限度地提高效率;H型电路保证了可以简单地实现电机转速和方向的控制。机器人的电机控制电路:
在流场测控中，除了需要气动探针等“受感部”试验器材用于接触气流，还需要有运动控制器、电动位移机构等辅助设备器材，用于控制受感部器材在指定的轨道和方向上移动，收集流场中气流的温度、压力、流速等数据。可以说，辅助器材的性能、质量，会必然的联系到试验能否顺利、高效地进行。 运动控制器种类多样，按照使用动力源的不同，可大致分为电机运动控制器、气液运动控制器、热机运动控制器等类型，其中电机运动控制器应用场景范围最广，占九成以上。电机运动控制器又可大致分为步进电机运动控制器及伺服电机运动控制器两种，那么它们的区别又在哪里呢？ 首先，它们控制精度上不同。步进电机运动控制器有电机驱动电路，通过脉冲信号来 传递控制信号，它均匀地发出脉冲信号，每个脉冲
器的区别 /
越来越多的企业和个人都在寻找减少能源足迹和增加使用可再生资源的方法。为了产生显著的效果，我们该把重点放在哪几个方面？ 全球超过 65% 的电力用于为工业环境、商业建筑和个人住宅中的电机和电源供电。据 Our World in Data 资料显示，60% 的电力来自燃烧煤炭和天然气，只有不到 10%的电力 来自可再次生产的能源。智能变频数字电机控制则可降低 25% 以上的能耗。智能数字电源控制可以更大限度地提高太阳能和风能的生产效率，并更大限度地减少超高能耗设备的电源功耗。在本文中，我们将探讨智能控制应用的一些趋势，以及分享智能控制怎么来降低能耗和提高可再次生产的能源效率的示例。 智能电机控制 空调（图 1）是电网中的主要耗电设备。虽然具
如何降低能耗 /
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引言基于新能源汽车驱动电机的基本性能要求，目前常用驱动电机类型最重要的包含三大类，即交流异步电机、永磁同步电机和开关磁阻电机。目前，各 ...
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01控制类芯片介绍控制类芯片主要是指MCU（Microcontroller Unit），即微控制器，又叫单片机，是把CPU的主频与规格做适当缩减，并将存储 ...
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