直流电动机的调速一般有3种方法，别离是电枢回路串电阻、变电枢电压以及削弱磁通，下面别离简略进行阐明。
电枢回路串入电阻后，电动机的转速会下降，这种调速方法归于有级调速。串入的电阻阻值越大，相应的转速越低，下面是电枢回路串电阻后的人为机械特性，横坐标是负载转矩，纵坐标是直流电动机转速。
改动电枢电压的调速方法只能降压调速，电枢电压越小，相应负载转矩下的电动机转速也越低，这种调速方法的人为机械特性曲线与电枢串电阻的特性曲线不同。改动电枢电压的方法不光可以调速，假如电枢上的电压改动方向，还能改动电动机的转速。
削弱磁通的方法可以使转速上升，削弱磁通是经过减小励磁电流（如增大励磁回路电阻）来完成的。其特色的抱负空载转速随磁通的减小而上升，下图是削弱磁通的人为机械特性曲线。