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直流电机

基于STM32的300W无刷直流电机驱动方案

时间:2023-10-14 18:08:40 来源:博亿堂byt98网址登陆 点击:1次

  近些年,由于无刷直流电机大规模的研发和技术的逐渐成熟,已逐步成为工业用电机的发展主流。围绕降低生产所带来的成本和提高运行效率,各大厂商也提供不相同的型号的电机以满足多种驱动系统的需求。现阶段已经在纺织、冶金、印刷、自动化生产流水线、数字控制机床等工业生产方面应用。

  优点:高输出功率、小尺寸和重量、散热性好、效率高、工作速度范围宽、低电噪声、高可靠性和低维护要求、高动态响应、电磁干扰少。

  局限性:无刷电机控制器昂贵、需要复杂的驱动电路、需要额外的位置传感器(FOC不用)。

  按驱动波形:方波驱动,这种驱动方式实现方便,易于实现电机无位置传感器控制;

  正弦驱动:这种驱动方式能改善电机运行效果,使输出力矩均匀,但实现过程相对复杂。这种方法又有SPWM和SVPWM(空间矢量PWM)两种方式,SVPWM的效果好于SPWM。

  使用STM32G431微控制器做为主控芯片,STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器作为电机驱动。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封装,有着非常丰富可编程功能,可实现电流传感,每个功率MOSFET的漏源极电压传感,以及过流保护,是做电机完全集成控制的解决方案。

  板子使用标准的Arduino连接器接口,能够与扩展板(如MEMS传感器或蓝牙收发器)进行组合,CAN总线的配置允许与主或从模块进行互连,可以构建复杂的运动控制管理系统。板载ST-LINK/V2编程器方便进行固件的调试。

  可应用于工业和家庭自动化,家用电器,如吸尘器、烘干机和清洁机器人,伺服驱动和电瓶车,电动和园艺工具,泵与风机,无人机和航模。