X-NUCLEO-IHM07M1驱动板有一颗MOS管集成芯片L6230，该驱动芯片集成有3个桥臂6颗MOS管可驱动PMSM及BLCD电机，内部结构如下图所示。
X-NUCLEO-IHM07M1驱动板的驱动电路如下图所示，采用桥臂1、桥臂2以及桥臂3构成的三相逆变电路驱动无刷直流电机，EN1、EN2以及EN3为为每相桥臂的使能控制输入，IN1、IN2以及IN3为每相桥臂的开关控制输入，OUT1、OUT2以及OUT3为输出，外接无刷直流电机。
采用六步换相法驱动无刷直流电机转动，并实现直流无刷电机的换向控制。按下一次按键电机正转；再按一次按键电机停止；再按一次按键电机反转；再按一次按键电机停止，以此循环。
直流无刷电机：WR36BL61，额定功率10W，标称电压24V，额定电流0.5A，转速2000RMP，极对数2。
本次软件设计框架为：STM32CubeMX配置底层代码；底层与应用层的接口代码在Keil环境下开发；应用层代码在Matlab/Simulink中开发。
为了更直观简单地实现直流无刷电机的六步换相控制，将所用引脚均设置为普通I/O口模式。
2、PA8、PA9、PA10、PC10、PC11、PC12设置为推挽输出、无上下拉电阻、高速，初始化状态设为0； PA15、PB3、PB10设置为输入，无上下拉电阻； PB13、PB2设置为推挽输出，下拉电阻、高速，初始化状态为0； PC13设置为输入，无上下拉电阻。
电机运行模式：设计有电机停止、电机正转、电机反转三种模式，LED1用于指示程序运行“500ms亮，500ms灭”。
电机正转：内部逻辑用Stateflow写，根据霍尔状态控制开关管进行六步换相控制
电机反转：内部逻辑用Stateflow写，根据霍尔状态控制开关管进行六步换相控制
将Matlab/Simulink模型生成的代码文件夹复制到底层生成的工程下。
注：此时编译工程会报错，缺少“solver_zc.h”头文件，该头文件在Matlab/Simulink/Include路径下面，可以直接把该文件粘贴复制到Matlab/Simulink生成的代码文件BLDC_SixStep目录中，也可以将该文件的路径进行添加。
本章节基于STM32F302R8控制板和X-NUCLEO-IHM07M1驱动板，采用六步换相法实现了直流无刷电机的正反转驱动，并且软件编程的工具链采用STM32CubeMX+Matlab/Simulink+Keil，大部分代码采取了自动生成的方式简化了编程的难度。关键字：直流无刷电机编辑：什么鱼 引用地址：采用六步换相法实现直流无刷电机的正反转驱动
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—表面贴装型小型封装有助于减小表贴面积和电机驱动电路板的尺寸— 中国上海，2023年8月24日——东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）今日宣布，推出两款600V小型智能功率器件（IPD）---“TPD4163F”和“TPD4164F”，可用在空调、空气净化器和泵等直流无刷电机驱动应用。“TPD4163F”和“TPD4164F”的输出电流（DC）额定值分别为1A和2A，于今日开始支持批量出货。 这两款新产品均采用表面贴装型HSSOP31封装，与东芝之前的产品相比，表贴面积减小了约63% ---这不仅缩小了电机驱动电路板的尺寸，同时也降低了电机高度。 考虑到在供电不稳定的地区，供电电压可能波动较大，因此该新产品
的600V小型智能功率器件 /
日前，在慕尼黑（德国）电子展览会上，elmos提供了汽车应用的电机驱动芯片，能够正常的使用24V和48V车载电源和24V至60V供电电源，适用于工业应用环境电机驱动，和汽车散热器格栅调节。elmos的电机驱动芯片还能控制车载水泵和LED前大灯的冷却。所有IC具有全面的安全功能和一流的精度。 elmos还推出了72V 3相半桥驱动器IC（E523.50），用于直流无刷（BLDC）电机的驱动。能应用于24V和48V车载电源的汽车应用和24V至60V供电电源的工业应用。驱动器芯片符合AEC Q100标准0级（150°C）。芯片配有1个高压输入口，1个数字RUN引脚和6个数字输入控制引脚的3个半桥驱动器（3个高边和3个低边门极驱动）。该I
器 /
1 无刷直流电动机控制原理 无刷直流电动机系统由电动机、转子位置传感器、电子开关线部分所组成。其工作原理图如图1所示。 直流电源通过驱动和开关电路向电动机的定子绕组供电，提供励磁电流，位置传感器随时检测到转子位置，并根据转子的位置信号控制开关管的导通和截止，以此来实现电子换向。随着电动机转子永磁体的转动，作用于位置传感器H1、H2、H3的磁场方向N-S极发生变换，使位置传感器产生相位差为120°的方波信号，如图2所示波形。 随着电动机转子永磁体的转动，作用于3个位置传感器HALL1、HALL2、HALL3的磁场方向N-S极发生变换，使位置传感器产生相位差为120°的6状态编码信号
控制系统设计 /
一、以下针对PIC16F72单片机的控制器 控制器静态电流正常应在50MA内，电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查： 1．5V电压是不是正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等； 2．单片机第2脚电压是否为5V； 3．石英晶体是否工作； 4．信号灯有没有损坏。 二、控制器电流电压调整 1．电流调整：调节康铜长度（新程序可调整LM358第6脚对地的电阻（R6），取值范围取2K到3.3K内，调到所需运电流，（500W老程序在26A到35A有较好的运行效果
直流无刷电机由于节省原材料，可靠性好，常规使用的寿命长等显著优点，正在替代直流有刷电机来用作电瓶车的动力驱动。与有刷电机不同，直流无刷电机需要位置传感器来测量转子的位置。电机控制器通过接受位置传感器信号来让逆变器换相与转子同步来驱动电机持续运转。尽管直流无刷电机也能够最终靠定子绕组产生的反感生电动势来检测转子的位置，而省去位置传感器，但是电机启动时，转速太小，反感生电动势信号太小而无法检测，对电瓶车的使用者带来极大的不便。 电瓶车用的直流无刷电机的转子是由30到40块钕铁硼磁钢构成。由于钕铁硼磁钢的表面磁场强度超过500 mT，电瓶车用的直流无刷电机里的位置传感器很适合采用硅霍耳传
电瓶车作为一种环保的交通工具已得到了广泛使用。直流无刷电机及控制器是电动自行车中的核心部件，其性能决定了总系统的电能转换效率。控制器根据霍尔传感器输出信号，驱动3相全桥电路，实现对直流无刷电机的控制，因此霍尔信号的准确性及换相的实时性会直接影响电机的性能。在现有电瓶车控制器方案中，霍尔传感器信号的采集均采用软件扫描形式进行，换相操作也通过软件处理，换相误差大，实时性差，尤其对中高速电机更明显。而英飞凌公司的XC866/846能支持硬件霍尔信号采集、换相操作，且无需额外电路就可以实现同步整流控制，单片机利用率高，电机控制性能好。 直流无刷电机控制 传统的直流无刷电机采用梯形波驱动方式，系统结构框图
同步整流控制 /
东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）宣布，推出车载直流无刷电机（BLDC电机）无传感器预驱动器IC“TB9062FNG”，该IC适用于车载电动泵等汽车应用。样品现已上市，批量生产定于今年12月开始。 TB9062FNG示意图 该款新型预驱动器只需通过脉冲宽度调制（PWM）输入 就能控制BLDC电机，无需借助高性能MCU和软件。 与现有产品相比，TB9062FNG具备自动脉宽生成功能，可调节输出PWM占空比，以适应启动时的电池电压（VBAT）。同时提供速度软调节功能，通过抑制输出PWM占空比发生突变，防止出现失速的状况。上述功能有助于稳定电机控制。 TB9062FNG由硬件逻辑电路控制，不有必要进行任何软件开发
器IC /
四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以及电路保护功能。该设计电路结构相对比较简单，成本低、电机运行稳定可靠，实现了电机连续运转。 近年来，四轴飞行器的研究和应用场景范围逐步扩大，它采用四个无刷直流电机作为其动力来源。无刷直流电机为外转子结构，直接驱动螺旋桨非常快速地旋转。 无刷主流电机的驱动控制方式大致上可以分为有位置传感器和无位置传感器的
MPS 隔离式稳压 DC/DC 模块——MIE系列首发，邀你一探究竟！
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随着科技的持续不断的发展，我们的生活中出现了慢慢的变多的电子设备。然而，这些设备通常具有不一样的连接端口和协议，这可能会使它们之间的连接变得 ...
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