自20世纪30年代以来，无人机的开展和运用已有超越90年的前史。阅历了20世纪绵长的萌芽期和酝酿期之后，无人机在21世纪初迎来高速成长期，并逐渐从军用范畴扩展到了民用范畴。现在，民用无人机已在应急救援、环境查验测验、电力巡线、航拍测绘、农业植保等多个范畴得到遍及运用。
目前我国无人机首要集中于民用消费范畴。尽管无人机专利申请量急剧添加，申请人的数量也在快速添加，一起运用和技术范畴得到敏捷扩展，可是整体而言仍然以研讨为主，缺少中心专利，在要害技术上与国外仍存在必定距离。
不过，国外没有开端在我国进行大规模的专利申请、布局，我国的相关企业应该抓住机遇逐渐加强专利申请、布局和运用，一起活跃寻求在国外进行专利申请、布局以扩展自己的商场。
玩无人机的朋友都知道无人机的组成，飞控、电调、射频、视觉、GPS、外置IMU、外置磁力计、云台、其他（天线、LED等），一台好的无人机需求具有细巧的外形、传输性能好、以及优秀的飞翔体会。
大部分人首要想到的便是电调，跟着无刷电机的全力开展，无刷电调占有了商场的干流。市面上也呈现了许多品种的无刷电子调速器，而咱们拆解的曼塔M5也是运用了无刷电机作为驱动无人机飞翔的动力。
M5通过电调来驱动电机完结各种指令，仿照其实在作业功用，以到达与实在情况相仿的作用。所以有专门为航模规划的航模电调，为车模规划的车模电调等等。电调的成效便是操控电机，完结规则速度、动作。
无刷电机的巨细影响了无人机的巨细，怎么把电调变小，这是规划的难点，那么是什么原理能够把电调规划的那么小，是咱们解密的要害。
黄工，从事电机职业已经有5年的实践经历，从参加作业就开端触摸电机操控。首要是做电机操控的相关作业，如工业机器人的伺服电机，工业操控的异步电动机，以及变频器。
黄工运用多年的作业经历为咱们叙述回答电调的根底原理，怎么规划让电调变小，一起还会共享无人机运用FOC操控的难点。
1、无刷驱动如果是画4层板，中心层一整层地，大电流地，信号地，模仿地 ，高压地，低压地，不区别直接衔接中心一整层地，这样做合理仍是把每一种区域别开单点衔接或0R衔接合理？
2、无刷电机PCB 规划 中，避免信号搅扰方面需求留意些什么？有没有一些经历能够共享？
