1.他励式直流电机。他励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组无衔接联系。而由其他直流电源对励磁绕组供电，因而励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
2.并励式直流电机。并励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，共用同一电源，性能与他励式直流电机根本相同。并励绕组两头电压便是电枢两头电压，可是励磁绕组用细导线绕成，其匝数许多，因而具有较大的电阻，使得经过它的励磁电流较小。
3.串励式直流电机。串励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，这种直流电机的励磁电流便是电枢电流。这种电机内磁场跟着电枢电流的改动有明显的改变。为了使励磁绕组中不引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以串励式直流电机通常用较粗的导线绕成，它的匝数较少。
4.复励式直流电机。复励式直流电机有并励和串励两个励磁绕组。电机的磁通由两个绕组内的励磁电流发生。