等）对电能进行变换和控制的技术。也是一门综合了电子技术，控制技术和电力技术的新兴交叉学科。直流能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，用作直流发电机能够获得直流，而作为直流电动机，由于其优越的调速性能，在许多调速性能要求比较高的场合，得到普遍使用。
直流电动机与交流电动机相比，具有结构较为复杂，维护困难，价格相对较贵等缺点，应用不如交流电动机广泛。但由于直流电动机有优良的启动，调速和制动性能，因此在工业领域中仍占有一席之地。
这块电路板电路简单，成本不高，制作容易，电路作简单分析：220V交流电经变压器T降压，P2整流，V5稳压得到9V直流电压，为四运放集成芯片LM324提供工作电源。P1整流输出是提供直流电机励磁电源。P4整流由可控硅控制得到0－200V的直流，接电机电枢，实现电机无级调速。R1，C2是阻容元件，保护V1可控硅。R3是串在电枢电路中作电流取样，当电机过载时，R3上电压增大，经D1整流，C3稳压，W1调节后进入LM324的12脚，与13脚比较从14脚输出到1脚，触发V7可控硅，D4LED红色发光管亮，6脚电压拉高使V1可控硅不能触发，保护电机。电机过载电流的大小由W1调节。市电过零检测，移相控制是由R5、R6降压，P3整流，经4N35隔离得到一个脉动直流进入14脚，从8脚到5脚输出是脉冲波，调节W2电位器即调节6脚的电压大小，能改变脉冲的宽度，脉冲的中心与交流电过零时刻重合，使得双向可控硅很好地过零导通，D4是过载指示，D3是工作指示，W2是电机速度无级调节电位器。电路制作好后只要元件合格，不用调整就可使用。
把电机串联在集电极 不要放在发射级 在并联个反向的续流二极管防止击穿调整管
直流电机在一些应用中需要随时具有高转矩输出能力，无论它是处于低速还是高速运转。例如钻孔、打磨、掘进等应用条件下，电机必需具备高低压运转的最大力矩输出。显然，常用的线性降压调速无法达到这一要求，因为电机空载与加载状态其转速并不与工作电压成正比，若空载即需低速运转则加载后往往无法工作。
这里介绍一种专为大范围转矩变化的直流电机调速而设计的电路，它根据电机的工作电流变化来判断其加载状态，并由此对电机转速作出自动调整。以12V小型直流电机为例，电路图如下：
电路中，IC接成门限放大器，三极管T2通过R6、W和R7分压后提供偏置，调节电位器W，可设定电机空载时的电压，即空载转速。当电机加载后，由于电流增加，功率电阻R3上的电压超过0.2V时，IC的3脚电压高于2脚电压，运放输出高电平，此时T1饱和导通，随即T2也饱和导通，电源电压直接加到电机上。当电机由重载转为空载时，电流迅速下降，T1截止，T2又回到初始工作状态，维持空载设定转速。
电路如下图所示，电路中使用运算放大器LM324或四比较器LM339作功能控制，调速原理采用了调频式电压反馈稳速方案。当电机负荷加重时转速下降，A点的电压下降，经R4将此电压反馈给A1，使振荡频率增高，流经电机的平均电流增加，使电机速度上升达到稳速目的。调整Ｗ改变了A1的参考电压，实现了电机的调速。由V1、R1、C组成的激励控制电路可使V1工作在脉冲电流100A时仍能获得很低的饱和压降和陡峭的输出波形上下沿。D2、R5、A2等组成保护电路，对异常大电流或电瓶过放电情况均可断电保护。A2接成施密特比较器，当异常大电流大于50A时A2翻转，输出低电平，通过D3将A1负输人、A3正输人拉到地电位，此时A1输出高电平V1关闭，V3输出低电平，继电器接点断开，停止向电机供电。
为了对电瓶过放电情况做保护，A2基准电压采用浮动方式供给，电瓶电压越低，基准电压也越低，对电机最大工作电流限制点越低，防止电瓶在欠电情况下的大电流放电。A3、J组成调速、全速自动转换电路，A3为比较器，当调速电位器Ｗ滑臂电压超过A1基准电压时，A3输出高电平，Ｊ吸合，短路V1，调速电路停止工作，电路向电机提供最大的功率。A4、V4等组成喇叭电路。K1为喇叭按钮，K2刹车微动开关，刹车同时，微动开关动作，A1负输入，A3正输人接到地，电路停止向电机供电。
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的具体使用方法如下：1、当用户要为标称电压为12-30V（10A）的
的最大弱点就是有电流的换向问题，消耗有色金属较多，成本高，运行中的维护检修也挺麻烦。因此，
的电枢电压，电枢电流，励磁电流的设置是通过拨码开关来设定的，SSD590P
的优良，当然有一定的可参考性。今天我们就来说说从其他略显专业的角度如何能更好的来辨别设备的优劣。怎样分辨
是我们生活中很常见的一种控制仪器。在我们的工业自动化光缆线缆设备、包装机械等等，在各种各样的设备上，都有
的定义脉宽调制的全称为：PulseWidthModulator、简称PWM。
，改变励磁电压，降压就升速，升压就降速B.改变电枢电压，升压就升速，降压就降速，这
范围；2.需要较快的动态响应速度；3.加、减速时需要自动平滑的过渡过程；4.需要低速运转时大扭矩；5.需要较好的动态硬特性，能将过载电流自动
坏；4.不能无级变速，可以固定速度不能调节。常见原因大概包括这些，但是因现场会有多种因素影响，所以
分别都可参照完整的接线图与接线标识来完成连接。若在没有的情况下，可用万用表测量，普通Z2、Z4系列
的软件和硬件部分。系统为双闭环， 可由Proteus软件仿真。 其中软件部分包括七段码显示、PWM输出、测量等环节。
是一种自动调节装置，它的作用是能够准确的通过柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。
。脉宽调制的全称为：Pulse WidthModulator、简称PWM、