、 Assigned power rating 。标称功率。或额定功率。只该电机系统模块设计设计时的理想功率也是在推荐工作情况下的上限功率。 POWER RATING 为功率。
2、Nominal voltage 。标称电压。或工作电压,推荐电压。由于一般电机可以工作在不同电压下,但电压直接和转速有关,其他参数也相应变化,所以该电压只是一种建议 电压。其他参数也是在这种推荐的电压下给出的。NOMINAL 名义上的。
3、No load speed。空转速,或空载转速。单位是 RPM 。 revolutions per minute 此处 的 R 不是 RATE 速度的意思,是 REVOLUTION 旋转的意思。即每分钟转多少圈。为什么不 用每秒转多少圈,那俺就不了解这一个典故了,希望其他网友提供。空载转速由于没反 向力矩, 所以输出功率和堵转情况不一样,该参数只是提供一个电机在规定电压下最大 转速的作用。一般外面给出的 6000转,啊, 12000转啊,多指这个参数。
4、Stall torque 堵转转矩。这个是很多要带负载的电机的重要参数。即,在电机受反 向外力使其停止转动时的力矩。如果电机堵转现象常常会出现,则会损坏电机,或烧坏驱 动芯片,所以大家选电机时,这是除转速外,我想是第一个要考虑的参数。其单位就五 花八门了。主要有 N.M ,有 KG.M 。其他则是这个两个单位的缩放,如 CM , G ,等。
一般其值和工作电压的关系不是很密切,和工作电流的关系紧密。 不过请注意, 堵转时间一长, 电机温度上升的很快, 这个值也会下降的很厉害。
5、Speed / torque gradient 速度 /转矩斜率。 这个参数在一般的电机介绍中很少出现, 如果将转速为 Y 轴,力矩为 X 轴,一般,电机先是有一个和 X 轴平行的线,随后有点像 E 的负指数形式那样下降。即转速和力矩的乘积,随力矩的 上升而下降。 电机制造商都推荐电机在那条和 X 轴平行的线范围内工作。 在这个范围内, 电机的电流不至于导致电机过热和烧机。
6、No load current。空载电流。或空转电流。前面说过,电流和转矩紧密关联。空载 电流肯定存在,其和电压的乘积形成的能量,大致上可以分为势能和热能消耗。热能就是电机 线圈的发热,越好的电机,在空载时,该值越小,而势能指克服摩擦力,和转子自身惯性的能量还有转子自身的转动势能。 而一般转速一定时, 转子的惯性能量增加基本上没有, 而这个势能其实是克服摩擦力的问题,而最终以热能形式耗散,所以空载电流越小,自然电机的性能越好, 特别是加上减速箱的电机, 空载电流越小, 说明减速箱做的越好, 当然,减速比越大,同样的设计方式下,阻力越大。
7、Starting current。起动电流。或初始电流。这个参数也较为重要。前面所说的转子的惯量问题在这更加体现。好的电机,在同样的加速度下,起动电流较小,而差的电 机就别提了,作为小车的驱动,起动时和牛一样,更本没有赛车那种冲的感觉。
8、Terminal resistance,电机电阻。呵呵,这个我翻译的不好,在 MAXON 的中文手册中是这么给的, TERMINAL 为终端的意思, 也可以认为是电机两输出端之间的电阻的意思。 其实一样。 不过大家可绝对不能认为这个值除标称电压后就是空转电流。因为电机转起来还有电动势能存在。还有热能消耗。
9Max permissible speed 最大允许转速。这个参数一般没什么作用。因为转速是由电压控制,出现这样一种情况一般在两种情况下发生。一是你不老实,非要上过高的电压。 二是很不幸的,外在能量带动电机,而且产生了这样的转速。而超过这个转速一般的后果是机械损坏。不过这样的一种情况很少出现。 一般的电机也没有这种参数。
10、Max continuous current。最大连续电流。这个电流主要指在有反向外力时,比如 有负载时出现的电流。 这也是个要考虑的参数。一般这个电流和电压的乘积小于额定功 率, 并不是说该电机就是有一个损耗比, 而是长时间在大电流情况下工作如额定功率下, 会导致温度上升,直接的后果就是电阻增加,效率下降,并导致整体性能直线下降,而且有 可能损坏设备。在这个值下工作,一般就能够保证长时间正常的运转了。
11、Max continuous torque。最大连续转矩。和最大连续电流的作用差不多。就不再 说了。 该值和最大连续电流有较直接的关系, 但也不是完全相等的, 毕竟有热能的散失。
12、Max power outputat norminal voltage。在标称电压下的最大输出功率。有点奇怪哦,怎么有这个参数,我当初也纳闷。其实这个功率和额定功率还是有区别的。这个 功率往往就不考虑安全性了,也绝对不是能长时间保持的数值,往往也是 25度室温下 的测量值。但这个功率往往比额定功率大,我见的资料,如 MAXON 的一款,额定功率为 150W , 而这个值在有一款中是 491W 。
13、Max efficiency。最大效率。一般是在常温时的测量。电压乘电流,乘效率一般是 输出的功率。不过如果电机长时间运转,这个效率是要下降些,当然不会很多,除非你的电机已经能够烤山芋了。 这一般用来计算几个值之间的对应关系而用, 如电压, 电流和转速转矩的关系式。
14、Torque constant.转矩常数。这里不是静态转矩的意思。单位是 N.M/A等等。即每 A ,或毫安下的转矩值,这也是辅助参量,没太多用,不过要挑好的电机,这个值也 是个可优先考虑的参量。但其实,实际上的测量,这个值并不是个常数。
15、Speed constant。 速度常数,即 RPM/V,每升高 1V ,转速增加多少。其实和上面一样,其成常数的范围也是有限的,不要指望加 100倍的电压就有 100倍的转速。一般 是电压给的越高,这个值越偏低。
16、Mechanical time constant。机械时间常数。这个参数如果我没有记错的话,(俺 肚子饿了,想吃饭,所以没时间找参考书了),是启动到正常转速的 63%的时间(这 是 MAXON 的标准, 其他公司的标准就不知道了)。 MAXON 的一般是几 MS ,其实这个参数 也给我们大家带来个信息,如果控制电机转停的动作。你小于个 1MS ,其实也就没什么意义了,自身电机有惯性,所以只有少数时间停转,控制上自然会出问题。
17、rotor inertia 转子惯量。如前面所说,加速减速,如果空载状况下,这个值越小 越好,但如果你的负载本身惯量就大,和这个值已经是相对大量了,那把钱烧在减小这 个值上就没什么意义了。
19，thermal resistance housing -ambient 电机外壳到环境的热阻抗。这个值其实还是蛮有看头。不过一般电机都没有。因为该值是在没有散热的情况下,单位功率瓦数下 的发热情况,自然越小越好。
21、thermal time constant winding 绕组的热时间常数 就是绕组温度改变的时间。 是多少度每秒的单位。这个东东,其实挺虎人的。我们好象还用不到。