步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足，所以要使用减速器。
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用；减速机的种类非常之多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式减速机、分流式减速机和同轴式减速机。步进电机装配的减速机有行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、平行齿轮减速机、丝杆齿轮减速机。
减速机精度也称为回程间隙，将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。步进电机行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、免维护等特点。
步进电机的传动精度是不能调节的，步进电机的运行角度完全由步长与脉冲数来确定，而脉冲数是可以完整的计数，数字量是不存在精度这个概念的，一步就是一步，二步就是二步。目前能优化的精度是行星减速机齿轮箱的齿轮回程间隙精度：
1.主轴精度调整方法：行星减速机主轴旋转精度的调节，如果主轴本身的加工误差满足规定的要求，那么减速器主轴的旋转精度一般由轴承决定。调节主轴旋转精度的重点是调节轴承间隙。维持一个合适的轴承间隙对主轴部件的性能和轴承寿命至关重要。对滚动轴承而言，有较大间隙时，不仅会使载荷集中作用于处于受力方向的滚动体上，而且会在轴承内外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线发生漂移，易造成主轴部件振动。所以，滚动轴承的调节必须预先加载，使轴承内部产生一定的过盈量，从而在滚动体与内外圈滚道接触处产生一定的弹性变形，来提升轴承的刚度。
2.调整间隙法：行星减速机在运动的过程时会产生摩擦，引起零件之间的尺寸、形状和表面上的质量的变化，并产生磨损，使零件之间的间隙配合增大，此时我们需对其做到合理范围的调整，以保证零件之间相对运动的准确性。
3.误差补偿法：把零件自身误差通过恰当的装配，使其在磨合期间相互抵消的现象，以保证设备运动轨迹的准确性。
4.综合补偿法：用减速机自身安装的工具来使加工已经转配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。
日前传出的4G频率规划让中国电信和中国联通喘了一口气，因为他们最担心的小灵通频率未被强行划走，小灵通频率归属仍遥遥无期，三大运营商之间似乎永远在博弈。尽管3年前工信部就下令要将小灵通逐步退网，但小灵通问题从来就没有消失在人们眼前，因为小灵通问题不仅牵涉到用户，还牵涉到小灵通频率。在大部分用户退网或转网后，小灵通的频率成了最值钱的东西。 4G频段规划未纳入小灵通 按照曾经的说法，小灵通之所以被强行退网，还在于小灵通占有了TD频率，但近日传出的4G频率规划显然没做这样的安排。 已传出的消息称，中国电信将获得1.8GHz频段(1755—1785MHZ/1850—1880MHz)，中国联通将获得2.1GHz频段(1955—198
具体实现功能 系统由STC89C52单片机+单体数码管+LED指示灯+ULN2003驱动芯片+DC-5V步进电机构成。 具体功能： （1）实现按键控制步进电机正转、反转、加速、减速、停止； （2）2个发光二极管显示正反转，1位7段LED数码管显示当前转速档位（共9个档位）； （3）4个红色LED，指示电机的转速。 设计背景 步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行机构，其转子角位移与输入脉冲的频率成正比，通过改变脉冲频率能实现大范围的调速；同时，步进电机易于与计算机和其他数字元件接口，因此被应用于各种数字控制管理系统中。 本设计所选的步进电机是四相步进电机，采用的方法是利用单片机控制步进电机的驱动。步进电
控制系统 /
——新款ADF4113HV频率合成器将电荷泵电压从大多数PLL IC仅有5~6V提升到16.5 V。 ——电荷泵电压的提升为宽带频率合成器应用提供了更宽的频率调谐范围。 美国模拟器件公司（Analog Devices, Inc.，纽约证券交易所代码:ADI），全球领先的高性能信号处理解决方案供应商，今日在中国，北京（Beijing, China.）发布了业界首款带高电压电荷泵的PLL频率合成器。ADF4113HV整数分频频率合成器是专门为那些需要宽频率调谐范围和高调谐电压（15 V）的压控振荡器（VCO）的应用而设计的。ADF4113HV很适合于诸如个人移动无线电设备（PMR）和通信测试设备之类的产品设计。由于增加了新的电荷泵
#include reg52.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define LED P1 //因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ， //所以N=64时，步进电机主轴转一圈 //使用前请短接J2跳线帽，串口助手设置为比特率9600，无校验位，停止位1，发送数据为16进制形式 uchar code CCW ={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时钟旋转相序表 uchar code CW ={0x09,0x01,0
0 引言 对于固定的简单功能的实现，模拟电路具有结构相对比较简单，实现方便，成本低廉的优点。在这方面，模拟电路得到普遍的应用。模拟电路中的RC正弦波振荡电路具有一定的选频特性，乐声中的各音阶频率也是以固定的声音频率为机理的。本文介绍基于RC正弦波振荡电路的简易电子琴设计的具体方案。 1 基本乐理知识 音调主要由声音的频率决定，乐音(复音)的音调更复杂些，一般可认为主要由基音的频率来决定。也即一定频率的声音对应特定的乐音。在以C调为基准音的八度音阶中，所对应的频率如表1所示。若能够通过某种电路结构产生特定频率的波形信号，再通过扬声器转换为声音信号，就能制作出简易的乐音发生器，再结合电子琴的一般结构，就可实现电子琴的制作了。
你知道“凌波微步”吗？它是武侠小说中一种精妙绝伦的轻功，想要修炼这种轻功的前提是必须拥有深厚的内力。练习武功如此，电子半导体亦是如此，只有积累大量的经验和技术沉淀，才能做出一款经久耐用的产品。 东芝在电机驱动这方面就下足了功夫，将步进电机驱动芯片做了创新，新增了高级动态混合衰减（ADMD）技术，给步进电机赋予了“凌波微步”的能力，它就是TB67S109AFTG！该芯片的另一个优势是体积较小，效率高，而且附加功能较多，为广大工程师后续的电机驱动选型和应用提供了更灵活的选择。 01 电气特性分析 东芝TB67S109AFTG是一种配备了PWM斩波器的2相双极步进电机驱动器。其内置时钟解码器，同时采用BiCD工艺制造，能提供大电
驱动器简介 /
开关是最常见的电子元件，功能就是电路的接通和断开。接通则电流可以通过，反之电流无法通过。在各种电子设备、家用电器中都能见到开关。 电源电路，开关元件采用晶闸管VS。电路中，L1的磁芯的磁滞回线为矩形，电容C和晶闸管VS构成摩根(Morgan)电路。稳压管VD通过基准电压，VT1和VT2构成误差放大器，VT3构成恒流源电路，由接在发射极的电阻R调整其电流，C1作为VT3的负载，以恒定电路对其充电。VT4为单结晶体管，当发射极电压即C1两端的充电压达到其峰值电压时，VT4导通，形成的触发脉冲通过脉冲变压器加到VS的门极，使其导通，产生励磁电流使L1磁芯的磁通逐渐增大，与此同时电容C以图示极性充电。 若磁芯饱和，电容C
控制型开关电源电路设计 /
1 引 言 2 SA866AE特点及工作原理 2.1主要特征 (1)无需微处理器 (2)外接EEPROM编程 (3)产生的三相SPWM波形相序可调 (4)可控制电压和频率的变化 (5)载频可达24KHZ的静音工作 (6)工作频率范围0~4KHZ,可整定在低频区（几HZ——几十HZ） (7)双缘调制 (8)串行接口 2.2 工作原理简介 3 正弦平滑波形的获得 从SA866AE输出的三相SPWM 经过低通滤波后,能够获得三相正弦波。电路框图如图3。 3.1低频正弦波频率的整定
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