步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，经过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、 频率和数量， 能轻松实现对步进电机的转向、 速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制管理系统的情况下、 使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、 低成本的开环控制管理系统， 就能轻松实现精确的位置和速度控制。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 大范围的应用在各种自动化控制管理系统中。随微电子技术和精密制造技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，而步进电机与齿轮传动机构组合成减速齿轮箱，也在慢慢的变多的应用场景中看到，今天小维和大家一起来了解一下这一类的减速传动机构。
步进电机作为一种常用、应用广泛的驱动电机，通常会搭配减速设备一起使用，以达到理想传动效果；而步进电机常用的减速设备和方法，有如减速齿轮箱、编码器、控制器、脉冲信号等。
脉冲信号减速：步进电机转速度，是依据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。
减速齿轮箱减速：步进电机搭载减速齿轮箱一起使用，步进电机输出高速、低扭矩转速，连接减速齿轮箱，齿轮箱内部减速齿轮组啮合传动形成的减速比，将步进电机输出的高速降低，而且提升传动扭矩，达到理想传动效果；减速效果取决于齿轮箱的减速传动比，减速比越大，输出转速越小，反之亦然。
曲线指数控制速度：指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。通常，完成步进电机的加减速时间为300ms以上。若使用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，就会难以实现步进电机的高速旋转。
编码器控制减速：PID 控制作为一种简单而实用的操控方法 , 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t)与实际输出值 c(t)构成控制偏差e( t) , 将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量 ,对被控对象来控制。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ,以位置检测器和矢量控制为基础 ,设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器,此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性。文献根据步进电机的数学模型 ,设计了步进电机的PID 控制管理系统 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,从而控制电机向指定位置运动。最后 ,通过仿真验证了该控制具备比较好的动态响应特性。采用 PID控制器具有结构相对比较简单、鲁棒性强、可靠性高等优点 ,但是它无法有效应对系统中的不确定信息。
Trinamic的PD-1378 PANdrive智能步进电机系统结合了强大的步进电机和闭环驱控操作， 具有更高的精度、可靠性、效率和安全性。 TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出其最新的 PANdrive™智能电机产品线该产品配备了性能卓越的步进伺服驱动控制器。 一个完整的机电一体化解决方案，闭环驱动控制部分支持12…48V直流电压和9A RMS电流的驱动功率，易于使用的PANdrive通过CAN总线接口来控制，支持CANopen或TMCL协议。 “借助现成的高集成电机机构，机器制造商能大大的提升效率并缩短新设备的上市时间。凭借行业领先的运动控制功能集成化设计，工程师可以更专注于使其产品与
系统，高精度、可靠性 /
步进电机是一种电动机，它通过逐步改变电磁场的方向来驱动转子，以此来实现转动。步进电机的特点是可以精确定位，因为它们能在每一个步骤中停下来，不需要反馈系统。另外，步进电机的转速和扭矩与电流的大小成正比，因此它们很适合需要精确控制和定位的应用，例如打印机、数字控制机床、3D打印机和机器人等。 在使用步进电机时，一定要依规定的电流和脉冲数控制电机，避免电机超载或者失步现象。另外，步进电机使用的过程中也要注意保持清洁、避免油污、灰尘等物质进入电机内部，影响电机运转。 步进电机的使用方法一般来说包括以下几个方面： 1、接线：根据步进电机的型号和使用上的要求，正确接线。一般步进电机需要接控制信号线、电源线、使能信号线、方向信号线
根据无刷直流电机的工作原理，设计了一种以PIC16F737单片机为控制核心的电动摩托车用无刷直流电机控制管理系统，给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法，实现了电动摩托车定速和调速两种工作模式的选择。实验证明该设计的具体方案系统的控制精度，对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴。 无刷直流电机 (Brushless DC Motor，BLDCM)是随着新型电力电子器件和永磁材料的发展而成熟起来的一种新型电机，它属于同步电机的范畴，既具有交流电机运行可靠的优点，又具有传统有刷直流电机优越的调速性能，因此具有广泛的应用前景。 随着时下人们生活水平及环保意识的逐步的提升，具名 绿色化 发展理念的新型电动交通工具将在世界各地大行其道，电动摩托
的设计 /
1 引 言 随着科学技术的发展以及军事战略思想的转变， 无人飞行器在军事、民用领域具有广泛的应用前景和非常非常重要的现实意义。各国正在研制和开发各种各样的性能独特的无人飞行器， 改造的核心就是飞行控制管理系统。 DSP以其丰富的指令系统、高速高精度的运算能力及丰富的片内外设资源等优势， 为飞控系统的发展提供了一个很好的平台。 本系统选用的TMS320F2812(以下简称F2812)是TI公司开发的一款32 位DSP芯片， 采用高性能静态CMOS 技术， 工作主频可达150M ips。片内集成了128K 字的FLASH 存储器， 方便实现软件升级;还集成了丰富的外围设备， 如: 采样频率高达12. 5M IPS的12位16路A /D
设计 /
买车的时候，我们都喜欢关注车辆的三大件——发动机、变速箱、底盘。这车什么排量？变速箱是双离合、AT还是CVT？开起来做起来是否舒服？前后悬挂是什么形式？这些都是我们以前买车时必须要格外注意到的地方。 但是新能源汽车尤其是电动车能否用同样的方法去感受？答案自然是否定的，首先电动车没有了发动机，转而使用电动机，其中很明显的改变是电动机在车辆静止的时候并不会拥有发动机的怠速工况以及震动，也就不会有“点火”和“熄火”这两个燃油车具有仪式感的动作，这是普遍第一次开电动车的第一感受。但是变速箱就不那么容易感受出来了，燃油车在驾驶起来以后，敏感一点的人可以感受到声音的变化，或者高转换挡时的顿挫感。 燃油车变速箱
器有望成为未来电动车的大趋势 /
一些医疗检验测试仪器在检测时需要模拟人体温度环境以确保检测的精确性，本文以STM32为主控制器，电机驱动芯片DRV8834 为驱动器，驱动半导体致冷器(帕尔贴)给散热片加热或者制冷。但由于常规的温度控制存在惯性温度误差的问题，无法兼顾高精度和高速性的严格要求，所以采用模糊自适应PID操控方法在线实时调整PID参数，计算PID参数Kp、Ki、Kd调整控制脉冲来控制驱动器的使能。从simulink仿真的和实验结果来看模糊PID控制管理系统精度高、响应速度快，能达到预期效果。 温度参数是工业生产里常用的被控对象之一，在化工生产、冶金工业、电力工程和食品加工等领域大范围的应用，在医疗检测设备中时常需要模拟人体温度进行成分检测。采用直流电机驱动芯片DRV
设计 /
0 引言 跟着社会的进步和工农业生产技术的发展，许多产品对生产和使用环境的要求越来越严，人们对温度、湿度、光强、二氧化碳浓度、灰尘等外因的影响逐渐重视了。为此，本文以农业技术发展为目的开发了一种智能控制管理系统。 众所周知，光、温度、湿度是农业生产必不可少的因素，所以本设计将其作为重点数据来处理，而目前市场上都会存在的温度检验测试仪器大都是单点测量，而且温度信息传递不及时，精度达不到要求，不利于农业控制者根据气温变化及时做出决定。而湿度传感器价格昂贵，大多使用进口元件，但事实上，农用精度要求并不高，现在国产湿度传感器可完全适用。为此，本设计开发了一种能够同时测量多点，并实时性高、精度高，能够综合处理多点温度信息，并能进行光控和
摘要： 提出一种基于单片机PIC16C72的热泵式分体壁挂空调控制管理系统的设计的具体方案。设计出系统硬件结构的主要组成部分电路；简述其工作原理；给出软件设计思想和主控程序软件框图。 关键词： PIC单片机 空调 控制 热泵式分体壁挂空调以其优越的性能，已慢慢的被广大家庭所选用，其功能更是日新月异，而对其功能的提高起核心作用的其控制管理系统。本文介绍一种基于PIC16C72控制的空调控制管理系统设计方法。 该系统具有制冷、制热、除湿、自动4种工作模式，包括定时、睡眠、风向、智能化霜、应急运转、试运转以及5种可调室内风速等控制功能；在定时开机时，可根据访间温度作智能判断，自动调整定时开机时间，避免开机时太冷或太
仿真 (张袅娜 冯雷)
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