直流电动机调速，是指电动机在必定负载的条件下，依据本身的需求，人为地改动电动机的转速。
要使电枢遭到一个方向不变的电磁转矩，重点是:当线圈边在不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的电流方向及时地加以改换，即进行所谓“换向”。为此有必要增加一个叫做换向器的设备，换向器合作电刷可确保每个极下线圈边中电流始终是一个方向，就可以使电动机能接连的旋转。
总归改动电压必需要有一个调压设备，可所以串电阻，可所以用直流调压器，但在弱磁调速中，励磁电压必定要有，假如没有励磁电压将会发生飞车，那是很风险的。